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S7-200的PID向导生成的中断子程序是在主程序中调用？还是在定时中断中调用？
答：楼主对中断程序的理解有问题，中断子程序是中断事件出现时由操作系统调用的，绝对不是用户程序中的主程序或中断程序调用的。中断程序怎么能在中断程序中调用呢（有点像绕口令了）？
PID向导生成的中断程序实际上就是定时器中断程序。在设定的PID采样周期时间到达时由操作系统调用它。
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