总装调试为第五阶段，将已经设计好的程序输入到PLC用户存储器中。PLC所构成的控制电路可以先在模拟板上采用实际使用的检测元件和执行机构组成模拟控制系统进行模拟调试，以检查硬件是否完整和正确；软件是否满足工艺要求并检验控制器的实际带负载能力。满足系统控制要求后再安装到生产现场，进行现场调试，这时应对某些参数（如定时器设定时间、传感器的位置和信号大小）进行现场整定和调整。还需要对系统的所有安全措施（如接地、保护、互锁等环节）做彻底的安全检查。经现场调试、校对无误，即可投入考验性试运行。若不满足系统控制要求，则应作相应的修改和检查，一切正常后，再将程序写入PLC的EPROM中，形成最终的控制系统程序，即可完成整个设计任务，投入实际运行。
最后整理设计文件，画出电气原理图、设备安装图以及接线图、列出软件程序清单、使用说明书和元件明细表，形成一整套完善的设计方案。
PLC在使用过程中当控制要求发生改变时，可不需更换或较少地改变硬件设备，只要修改PLC控制程序就可以满足新的要求，具备较强的在线修改、功能扩展的能力，充分体现出其“可编、可扩展”的特性。PLC还能与计算机通讯，实现人机对话、远程控制，具有在线实时监控与故障自诊断功能，在自控领域中发挥着越来越重要的作用。
根据本人的教学经验，结合教学中学生的学习情况，从应用的角度来说，想学习好PLC技术，重点是要注意对以下两方面的知识掌握：即硬件系统的配置和软件的程序设计。硬件系统的配置需要对PLC的类型、结构、单元或模块、外设等特点和性能作深入了解，相对而言是比较容易掌握。难点是软件的程序设计，重点要掌握编程设计方案，必须做到熟悉PLC各个内部器件的特点、掌握指令系统（基本指令和功能指令）的运用、理解编程方法及其正确使用的要求。要提高编程技巧，必须在学习PLC原理的基础上，不断地进行编程操作训练、指令系统训练、程序设计训练，才能加深对各种指令的功能及其特点的理解，达到熟练地掌握编程方法，提高编程技巧，从而可以提高PLC技术的综合应用设计能力。
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