用PLC编程控制三相异步电动机正反转是PLC控制的一个典型实例，这个实例原来只能通过教学仪器设备公司提供的专用实验台和控制线路板来完成，也就是硬件实物实验。现在也可以用宇龙机电控制仿真软件控制来实现，也就是仿真实验．该仿真实验实现起来非常快捷方便。它具有和硬件实物实验相同的实施方案和步骤．但仿真实验的实施方法不同，它是用软件虚拟完成实验任务的。下面就宇龙机电控制仿真软件控制电动机正反转进行介绍。
一、仿真实验原理电路
1．控制线路主电路原理（见下图）
此电路通过接触器调换相序来改变电动机的旋转方向。KMI（正转）、KM2（反转）为实现正反转切换的接触器。
2.PLC外部接线（见下图）
PLC外部接线图中．将外部按钮连接到PLC的输入接口．SBI接到x000端口，将SB2接到XOOI端口．SB3接到X002端口．FR接到X003端口。而将接触器线圈连接到输出接口．KM1接}
到输出YOOO端口．KM2接到输出Y001端口。该接线图中还在输出端采用接触器触点电气互锁．由KM1和KM2的动断触点构成的硬件互锁环节．从而使接触器KM1（正转）和KM2(反转)不会同时得电吸合而造成三相电源相间短路。
3．PLC的梯形图程序（见下图）
运用GXDeveloper设计软件绘制出电动机正反转的PLC梯形图程序．在梯形图程序中还采用软件触点互锁．由YOOO与YO01的动断触点构成的软件互锁环节。这里的软件触点互锁和PLC外部接线图中采用电气互锁一起．由机械电气触点和软件虚拟触点共同完成双重互锁，使线路更加可靠。
二、仿真实验步骤
1．安装宇龙机电控制仿真软件
进入上海宇龙软件工程有限公司主页．下载安装宇龙机电控制仿真软件，接着打开控制软件程序。
2．选择安装电器元件，完成电路接线
软件登录后，进入电路仿真界面，在编辑窗口中按仿真实验原理图的要求进行装配和接线。从上往下看，本实例采用三路电源，其中一路为三相四线电源，用以给电动机供电．其他两路为单相电源．分别为PLC和接触器线圈供电。先由三个自动开关D247-4、D247—3、D247-2对电源隔离。然后再经两个CJTI-20接触器进行正反转切换，最后交三菱PLCFX2N-32MR进行编程．控制电动机运转。JR36热继电器对电机进行过载保护．NT系列熔断器对电路进行短路保护。
3．编辑并加载PLC梯形图程序
在上述编辑窗口中三菱PLCFX2N-32MR本体上按右键，选择编辑程序，弹出梯形图程序编辑对话框。按仿真实验原理图PLC梯形图程序编辑本程序，编辑完成后可单独对程序进行调试运行。
4.PLC控制电动机正反转仿真
完成控制线路主电路及PLC的接线后，在三菱PLCFX2N-32MR本体绑定PLC梯形图程序，按下菜单栏中“运行电路”图标．即可开始PLC对控制电动机正反转运行仿真．先合上三路电源开关．再按绿色的启动按钮．电动机正转，若此时按下另一绿色的启动按钮．电动机将继续运转，而且保持转向不变。当按下红色的停止按钮时，电动机停转。若此时再按下另一绿色的启动按钮，电动机将反向运转。
三、实验结论
通过上面电动机的仿真实验．PLC对电动机的正反转控制变得简单易用行．巳不再是条件好的学校实验室的“专利”。尤其是实验能带给学生真实的感受，让学生根据自己编制的PLC程序和设计搭建的链路，以可视化形式真实直观实施对电动机正反转控制过程。当然．仿真实验并不能替代硬件实物实验。所以笔者通常用仿真实验做操作功能演示，硬件实物实验则对学生进行实操演练．强化学生动手操作技能。两种实验方式相互补充，相得益彰。
