这种用单个按钮实现电动机或设备启动、停止的控制要求是：用一个按钮进行控制，即按一下按钮，电动机或设备启动；苒按一下按钮．电动机或设备停止。其PLC控制原理如图1所示。图中PLC为一款使用三菱编程软件的国产嵌入式增强型PLC，控制按钮接PLC输入点Xl2，输出控制点接PLC的输出点Y2。
一、用脉冲上升沿指令实现
PLC的脉冲沿指令共有六个，其助记符分别是：
LDP、LDF、ANDP、ANF、ORP、ORF。
用脉冲上升沿指令实现单个按钮启，停控制的梯形图如图2所示。图中我们用的是输入继电器X12的脉冲上升沿指令。第一次按下按钮SB时，由于输出继电器Y2未动作处于释放状态，所以辅助继电器Ml0不会动作吸合；而此时因辅助继电器Ml0常闭触头有效，故输出继电器Y2吸合，并由Y2的常开触头自保；输出继电器Y2吸合后，虽然其常开触头闭合，但由于我们取输入继电器X12的是上升沿，所以Ml0还是不会吸合。第一次松开按钮后，输出继电器就保持吸合状态，梯形图状态如图3所示。
当我们第二次按下按钮时，由于输出继电器处在吸合状态，其常开触头是闭合的，所以辅助继电器Ml0便会吸合；M10吸合，其常闭触头断开，使得输出继电器Y2释放；输出继电器Y2释放，其常开触头断开，使辅助继电器M10也释放，梯形图状态如图4所示。这样每按2次按钮，输出继电器就会吸合、释放各一次，实现启动、停止功能。
二、用计数器指令实现
计数器C在程序中用作计数控制。PLC中计数器可以分为内部信号计数器和外部信号计数器两类。内部计数器是对机内软元件(X、Y、M、S、T、C)的信号计数，由于机内软元件信号的频率低于扫描频率，故是低速计数器，也称普通计数器。对高于机器扫描频率的外部信号进行计数，需要用机内的高速计数器H0或Hl。
用计数器指令实现单个按钮启，停控制的梯形图如图5所示。图中我们用的是增计数指令，计数器Cl的值设定为2。每按动按钮SB一次，即输入点X12动作一次，计数器C1就加“1”。当计数达到设定值时，即当前值为“2”时计数器输出。M8002是特殊功能继电器，其作用是在PLC上电时使计数器Cl复位。
第一次按下按钮时，由于计数器C1的当前值是“0”，所以输入点X12的上升沿的作用使输出继电器Y2动作吸合，并由Y2的常开触头自保；输入点X12的常开触头闭合，使计数器Cl加“1”。按钮松开后，输出继电器Y2保持吸合状态，梯形图状态如图6所示。
当我们第二次按钮下按钮时，因输出继电器Y本来就处在吸合状态，所以输入点X12的上升沿对Y2没有作用；而输入点X12的常开触头第二次闭合，使计数器Cl计数值再加“l”，当前值变为“2”时，与设定值相等计数器动作；计数器动作使其常闭触头断开，使输出继电器Y2释放：输出继电器Y2从吸合到释放，即Y2的下降沿指令有效，使辅助继电器Ml动作吸合；辅助继电器的常开触头闭合使计数器C1复位，当 前值为“0”，梯形图状态如图7所示。
三、用置位，复位指令实现
1．置位/复位指令与计数器结合
置位和复位指令的助记符分别是：SET和RST。用置位，复位指令与计数器实现单个按钮启，停控制的梯形图如图8所示。图中我们仍用增计数指令，计数器CO的值设定为2。按下按钮时，输入点X12的上升沿使输出继电器Y2置位吸合；同时X12常开触头闭合，使计数器CO加“1”，梯形图状态如图9所示。
当第二次按下按钮时，计数器CO再次加“l”，使其值位“2”；当前值与设定值相等，计数器co输出动作；在输出继电器Y2吸合，即其常开触头闭合的情况下，CO的常开触头闭合，使输出继电器Y2和计数器CO复位，即Y2释放和CO的值恢复为“0”，梯形图状态如图10所示。
2、置住/复位与接点比较指令结合
用置位/复位与接点比较指令实现单个按钮启，停控制的梯形图如图11所示。特殊功能继电器M8002在程序开始运行的第一个扫描周期将数据寄存器DO清零。在输出继电器Y2处在释放状态，即常闭触头闭合时按下按钮SB，输入点X12的上升沿将数据寄存器DO加“l”，此时梯形图状态如图12所示；在输出继电器Y2处在吸合状态，即常开触头闭合时按下按钮SB，输入点X12的上升沿将数据寄存器DO减“l”；前一个接点比较指令是当数据寄存器的值为“0”时，将输出继电器Y2复位；后一个接点比较指令是当数据寄存器的值不为“0”时，将输出继电器Y2置位，此时梯形图状态如图13所示。
四、用比较指令实现
三龙PLC的比较指令的助记符为：[CMP Sl S2MO]。用比较指令实现单个按钮启，停控制的梯形图如图14所示。特殊功能继电器M8002在程序开始运行的第一个扫描周期将数据寄存器DO清零。在输出继电器Y2处在释放状态，即常闭触头闭合时按下按钮SB．输入点X12的上升沿将数据寄存器DO加‘l”；在输出继电器Y2处在吸合状态，即常开触头闭合时按下按钮SB，输入点X12的上升沿将数据寄存器DO减“l”；特殊功能继电器M8000在程序开始运行时执行比较指令，当数据寄存器DO内的值大于数值“0”时辅助继电器MO吸合，使得输出继电器Y2吸合，此时梯形图状态如图15所示：否则辅助继电器MO释放，输出继电器Y2也释放．梯形图状态如图16所示。
由上可知，对PLC控制系统来说同一功能要求可用不同的程序段来实现。因此技术人员应该在实际工作中不断思考编程方法、积累编程经验、提高编程技巧，充分利用PLC程序编制功能，最大限度地开发PLC潜能，减少外围设备资源的基础上使控制系统运行更灵活、更可靠。最后需要提醒的是，单个按钮实现启，停控制功能必须使用在已有“应急停止，，按钮的控制系统中；否则的话很可能成为一个安全隐患（若在运行中按钮上的线断开，设备就无法停下来）。
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