用PLC控制胶带输送机的三种编程

　　一、三台胶带输送机的控制要求
　　
　　如右图所示，Jl、J2、J3顺序相连，按下起动按钮SB1，Jl、J2、J3顺序延时起动；按下停止按钮SB4(SB4可兼作J3的故障停止按钮)，J3立即停车，J2、Jl逆序延时停车：当Jl发生故障，按下SB2，Jl、J2、J3立即停车：当J2发生故障，按下SB3，J2、J3立即停车，Jl延时停车，保证线上不余留物料。

　　二、三菱PLC外部接线
　　
　　根据上述控制要求及考虑PLC的I/O外部特性（即I/O点数等），绘制其PLC的外部接线图，如下图所示。正常起动按钮SB1接XO端子，J1、J2、J3发生故障时的急停按钮SB2、SB3、SB4分别接Xl、X2、X3端子，手动复位型的热继电器的常开辅助触点FR1、FR2、FR3分别与SB2、SB3、SB4按钮并接，以实现对三台电动机的长期过载保护：交流接触器  KM1、KM2、KM3分别接在Y0、Yl、Y2端子控制JI、J2、J3的三台电动机。

　　三、SFC图及梯形图的编设
　　
　　由控制要求可知，Jl、J2、J3正常工作及发生故障时的状态（即步）由初始步、正常起动Jl、顺序延时起动J2、顺序延时起动J3、正常（或故障）停止J3、逆序延时停止J2、逆序延时停止Jl六步组成，分别用PLC的通用辅助继电器（或状态继电器S0、S20～S24）M0、Ml～M5代表这六个步骤，如左图所示。PLC上电开始执行用户程序时，要求整个系统处于初始状态MO(SO)，除MO(SO)之外的所有各步对应的动作应均为OFF。用区间复位指令将M1～M5(S20～S24)复位，在梯形图中用初始化脉冲M8002将MO(SO)首先置位，为实现转换做好准备。根据控制要求的需要使用4个l00ms定时器T0、Tl、T2、T3，其定时时间可视胶带的带长、带速确定。本文设定为8s。

　　根据左图采用起保停电路、SET/RST指令及STL指令编设梯形图，如下图所示。

　　根据实际工作体会，要准确、合理的编设梯形图程序，需注意以下几点：

　　1．深入理解及掌握PLC的编程软件、基本逻辑指令及常用的功能指令的应用性能。

　　2．遵守PLC的编程语法规则，在编程时不致出语法错误。

　　3．详细分析被控系统的控制要求，准确确定I/O端子数，画出被控系统的SFC图及PLC的外部接线图。在确定一种梯形图的编设方法的基础上根据SFC图进行编程。

　　4.SFC图是编程的主要依据及基础，应尽可能准确和详细。梯形图与SFC图有明确的对应关系，有规律可探循。

　　5.多看、多编、多上机实践、反复修改及调试，才能编设出准确洽理的程序。

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