PIC32 (通用) 入门套件开发板方框图
PIC32 (通用) 入门套件电路图(1): PIC32MX CPU
PIC32 (通用) 入门套件电路图(2): PIC18LF4550 DEBUG CPU
PIC32 (通用) 入门套件电路图(3):应用板连接器
PIC32 (通用) 入门套件电路图(4):开关和LED
PIC32MX系列器件知识讲解
PIC32MX 器件中断
PIC32MX 器件产生中断请求以响应来自外设模块的中断事件。中断模块处于CPU 逻辑之外，并
且在将中断事件预发送到CPU 之前为其设置优先级顺序。
PIC32MX 中断模块具有以下特性：
• 最多96 个中断源
• 最多64 个中断向量
• 单向量工作模式和多向量工作模式
• 5 个具有边沿极性控制功能的外部中断
• 中断接近定时器
• 调试模式下模块冻结
• 每个向量有7 个用户可选择的优先级
• 每个优先级内有4 个用户可选择的子优先级
• 基于优先级的用户可配置影子集(并非所有器件都提供该功能;要了解器件是否提供该功能，请参见具体器件数据手册)
• 软件可产生任何中断
• 用户可配置的中断向量表存储单元
• 用户可配置的中断向量空间
控制寄存器
中断模块包含以下特殊功能寄存器(Special Function Register， SFR)：
• INTCON：中断控制寄存器
• INTSTAT：中断状态寄存器
• TPTMR：时间接近定时器寄存器
• IFSx：中断标志状态寄存器
• IECx：中断允许控制寄存器
• IPCx：中断优先级控制寄存器
注： 每个PIC32MX 器件型号可能具有一个或多个中断源，并且根据器件型号，中断源数量可能不
同。在控制/ 状态位和寄存器名称中使用的“x”表示存在多个可以定义这些中断源的寄存器，
它们具有相同的功能。更多详细信息，请参见具体器件数据手册。
工作原理
中断控制器负责对来自一些片上外设的中断请求(IRQ)进行预处理，并按相应顺序将它们送入
处理器。
图8-2 给出了PIC32MX 中的中断处理的图示。中断控制器设计为最多可从处理器内核、能够产生中断的片上外设和5 个外部输入处接收96 个IRQ。所有IRQ 都在SYSCLK 下降沿进行采样，并锁存到关联的IFSx 寄存器中。待处理的IRQ 由IFSx 寄存器中的标志位等于1 来指示。如果中断允许(IECx)寄存器中的相应位清零，则待处理的IRQ 不会得到进一步处理。IECx 位用于对中断标志进行门控。如果允许中断，则所有IRQ 将编码为5 位宽的向量编号。5 位向量可产生编号为0 至63 的唯一中断向量编号。由于IRQ 数量多于可用向量编号，所以一些IRQ 共用公共的向量编号。每个向量编号都会分配一个中断优先级和影子集编号。优先级由关联向量的IPCx 寄存器设置决定。在多向量模式下，用户可以对接收专用影子寄存器集选择优先级。在单向量模式下，所有中断都可能接收到专用影子集。中断控制器会在所有待处 理IRQ 中选择优先级最高的RQ，并将关联的向量编号、优先级和影子集编号送入处理器内核。处理器内核会在流水线的“E”和“M”级之间采样送入的向量信息。如果 送入内核的向量的优先级大于CPU 中断优先级位IPL (Status<15:10>)指示的当前优先级，则会对中断进行处理;否则，它将保持待处理状态，直到当前优先级小于中断的优先级。在处理 中断时，处理器内核会将程序计数器压入CPU 中的异常程序计数器(Exception Program Counter，EPC)寄存器，并将CPU 中的异常级别(Exception Level，EXL)位(Status<1>)置1。EXL 位会禁止进一步的中断，直到应用程序通过清零EXL 位明确地重新允许为止。下一步，它会跳转到根据送入向量编号计算的向量地址处。
INTSTAT 寄存器包含当前待处理中断的中断向量编号(VEC)位(INTSTAT<5:0>)和请求中断优先级(Requested Interrupt Priority， RIPL)位(INTSTAT<10:8>)。这可能会与导致内核离开正常执行顺序的中断不同。执行ERET (异常返回)指令之后，处理器会恢复为先前状态。ERET 会清零EXL 位、恢复程序计数器，并将当前影子集回复为先前影子集。
PIC32MX 的中断控制器可以配置为工作于两种模式之一：
? 单向量模式——在一个向量地址处处理所有中断请求(复位之后的模式)。
? 多向量模式——在所计算的向量地址处处理中断请求。
中断处理
PIC32单片机的UART
通用异步收发器(Universal Asynchronous Receiver Transmitter，UART)模块是PIC32MX 系列器件提供的串行I/O 模块之一。UART 是可以与外设和个人计算机(使用RS-232、RS-485、LIN 1.2 和IrDA? 等协议)通信的全双工异步通信通道。
根据不同的器件型号，UART 模块还通过UxCTS 和UxRTS 引脚支持硬件流控制选项，其中还包括IrDA 编码器和解码器。关于可用性，请参见具体器件数据手册。
UART 模块的主要特性有：
全双工8 位或9 位数据传输
偶校验、奇校验或无奇偶校验选项(对于8 位数据)
一个或两个停止位
硬件自动波特率特性
完全集成的波特率发生器，具有16 位预分频器
当器件工作在80 MHz 时，波特率范围从76 bps 至20 Mbps
独立的接收和发送FIFO 数据缓冲区
奇偶校验、帧和缓冲区溢出错误检测
支持仅在地址检测(第9 位 = 1)时产生中断
独立的发送和接收中断
用于诊断支持的环回模式
LIN 1.2 协议支持
图 给出了UART 的简化框图。UART 模块由以下这些重要的硬件组成：
波特率发生器
异步发送器
异步接收器和IrDA 编/ 解码器
UART 简化框图
控制寄存器
每个UART 模块包含以下特殊功能寄存器(Special Function Register， SFR)：
• UxMODE：UARTx 模式寄存器
• UxSTA：UARTx 状态和控制寄存器
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