以下是利用TA8435控制步进电机的程序，实现采用l／8细分方式控制步进电机顺时针方向转动的功能。利用定时器1向TA8435输出脉冲，用来控制步进电机转速。
#include<8051．h>
#define REFIN P1_5；
#define M2 Pl_4}
#define-M1 Pl_3；
#defineCW Pl_2；
#define CLK2 Pl_1；
#deflne CLKl P1_O;
void C10cklrqHandler(void)interrtlDt 3
／／定时器1中断程序
{CLK2=!CLK2；
TH0=0xef;
TL0=0xff;
void main()
{ PO=0x00；
TMOD=0x00;
EA=l：
ETl=h
TRl=1：
REFlN=0；
M2=O：
M1=1：
CLKl=l：
CW=l．
for(；;)；
}
3 结 论
本文介绍了步进电机的特点和TA8435芯片工作原理。使用细分方式可以提高步进电机的控制精度，降低步进电机的振动和噪声。因此，在低频工作时，可以选用1／4细分或1／8细分模式，以降低系统的振动和噪声。当系统需要在高速工作时，细分模式就有可能达不到要求的速度，这时可以选用整步或半步方式。在速度较高时，在整步或半步工作模式下，步进电机运行稳定，振动小，噪声也小。TA8435在细分、半步、整步几种工作模式之间的切换是相当容易的。使用TA8435控制步进电机具有价格低、控制简单、工作可靠的特点，所以具有很高的推广价值和广阔的应用前景。
