空间机构自由度计算公式的重新建立

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空间机构自由度计算公式的重新建立
空间机构自由度计算公式的重新建立
耿德旭。欧阳富。刘彦华
(北华大学 机械工程学院，吉林132021)
摘要：通过对空间机构自由度计算公式的研究，提出新的空间机构自由度计算公式，不仅适用于空间机构。
而且也适用于平面机构，即用一个空闻机构求自由度的公式替代传统的24个空间机构求自由度的公式和18个用
于平面机构求自由度的公式，并用实例验证其正确性。