松下A4系列交流伺服电机使用说明

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0．安全保养说明 0-1　　　　1 - 1 ． 安全注意说明 0 - 1　　　　1 - 2 ． 保养检查说明 0 - 5　　　　1．规格型号说明 1　　　　1-1 ． 伺服驱动器型号说明 1　　　　1 - 2 ． 电机型号说明 2　　　　1-3 ． 驱动器与电机的组合 3　　　　1-4 ． 驱动器与电机的尺寸 5　　　　1-5． 技术规格 7　　　　2．外形与接插件12　　　　2-1． 接插件外形与清单 12　　　　2-2．电源插头X1、X2 和编码器插头X6 15　　　　2-3．控制信号接口X5 16　　　　2 - 3 -1． 位置控制模式控制信号接线图 16　　　　2 - 3 -2． 速度控制模式控制信号接线图 17　　　　2 - 3 -3． 转矩控制模式控制信号接线图 18　　　　2 -3-4． 控制信号接线详解 19　　　　3．接线图31　　　　3-1． 电缆规格与最大长度 31　　　　3 - 2 ． I /O 控制信号插头， 编码器插头和外部反馈装置插头 31　　　　3 - 3 ． 接线指示 31　　　　3 - 3 - 1 ． 连接到电源接线端子的电缆 31　　　　3 -3-2． 连接到编码器信号接口 X6 35