基于AVR ATmega128的工业网关的实现

5.5被寻址的处理器接收到最后一个数据帧后，它将置位MPCM，并等待主处理器发送下一个地址帧。然后第2 步之后的步骤重复进行。

使用5 至8 比特的帧格式是可以的，但是不实际，因为接收器必须在使用n 和n+1 帧格式之间进行切换。由于接收器和发送器使用相同的字符长度设置，这种设置使得全双工操作变得很困难。如果使用5 至8 比特的帧格式，发送器应该设置两个停止位(USBS = 1)，其中的第一个停止位被用于判断帧类型。不要使用读- 修改- 写指令(SBI 和CBI) 来操作MPCM 位。MPCM 和TXC 标志使用相同的I/O 单元，使用SBI 或CBI 指令可能会不小心将它清零。在本设计方案中，AVR ATmega128作为多处理器通信模式中的主处理器，其他的AVR分控设备做为从处理器。

7结束语

采用本方案所介绍的网络拓扑结构，由于AVR ATmega128与上位机之间通信是基于Modbus标准协议，而与其他的AVR分控设备之间采用AVR单片机所特有的多处理器通信。因此，在保证系统开放性的同时，又能保证数据处理效率的提高。在交通控制、智能化停车场管理系统等方面，本设计方案有一定的参考价值。

参考文献

[1] 陈冬云，杜敬仓，任柯燕． ATmega 128单片机原理与开发指导．机械工业出版社，2006．

[2] RIChard Barnett，Larry O’Cull，Sarah Cox． 嵌入式C编程与Atmel AVR．北京:清华大学出版社，2003．

[3] MoDICon．Modbus Protocol Reference Guide．1996

[4] 朱懿，蒋念平．ModBus协议在工业控制系统中的应用．微计算机信息，2006，４-1：118-120．

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