USB发展经过了以下几个阶段：
（1）USB1.0：1.5Mbps(192KB/s) 低速(Low-Speed) 500mA……1996年1月
（2）USB1.1：12Mbps(1.5MB/s) 全速(Full-Speed) 500mA……1998年9月
（3）USB2.0：480Mbps(60MB/s) 高速(High-Speed) 500mA……2000年4月
（4）USB3.0：5Gbps(640MB/s) 超速(Super-Speed) 900mA……200年11月
相对于UART的设计，USB就要复杂得多了。USB属于全双工器件，速度之快，指令之多，目前直接用Verilog设计的硬核在理论上能够实现，实际上还不常见。一般USB通信接口的驱动，用Nios II软核来实现。
