本文主要介绍一款基于Android系统的家庭游戏主机，使用嵌入式ARM硬件平台开发，是汇集运动健身、体感互动、网络资讯、数字信息服务、电子商务等功能于一身的家庭体感娱乐平台。硬件方面使用TI公司的OMAP3515处理器；软件方面设计了方便移植的平台软件SDK；操控方面使用基于2．4G的无线体感手柄；显示方面选择家庭电视机作为显示终端。
本文基于TI公司的OMAP3515开源平台设计了一款客厅游戏主机，开源软件平台使用Linux系统，独立移植了更流行、界面更友好的Andro id系统，开发了平台软件SDK，研发了hopoplayer播放器，支持Flash格式的游戏，并建立了友好的移植框架，可方便地移植到其他平台使用，主机使用体感手柄控制显示界面和操控体感游戏。完整的家庭体感娱乐平台如图1所示。
1 客厅游戏主机
客厅游戏主机基于TI公司的OMAP3515开源平台设计。软件上，可以选择Android系统，也可以选择Linux系统。Android系统也是基于开源Linux系统内核，所以没计网卡驱动、HDMI驱动、音频驱动、显示驱动、NANDFlash驱动、USB驱动原理相同。硬件上，更换了网卡芯片、电源管理芯片、音频解码芯片、USB芯片和NANDFlash芯片，增加了HDMI驱动芯片。
Linux系统和Android系统使用相同的引导程序x-loader、u-boot，设计不同的kernel和文件系统，修改不同的启动参数即可选择Linux系统或Android系统。
移植Android系统到嵌入式Linux平台设备，主要有两种方法：一种是在使用的内核里打Android补丁，补丁量比较大，出错的机会也大，移植时间也会很长；另一种是使用开源的Android系统，将平台的驱动和配置等打补丁，添加到Android系统中，本文采用了这种方法。
1．1 下载Android源码和建立编译环境
主机系统：Linux FEDora 10。
(1)下载Android源码
(2)建立编译环境
①准备需要的片发包：
1．2 移植Android系统的主要流程
①首先到http：／／code．google．com／p／rowboat／wiki／Source网站，参考说明下载2．6．29 kernel和omap3evm-donut-2009-12-22．tar．bz2文件系统。
如果只下载TI OMAP3EVM内核，可以使用gitclone git：／／gitorious．org／rowboat／kernel．git。
②修改uboot的启动参数：setenv bootargs‘mere=128M console=ttyS2．115200n8 root=／dev／mmcblkop2rw init=／init rootwai t’。
③把平台上在TIOMAP3EVM中修改的内容打补丁，移植到步骤①下载的内核中，重点是针对平台的驱动和显示部分。
④拷贝修改后内核的ulmage和文件系统到的SD 卡中，从SD卡启动Android系统。
⑤启动后首先出现机器人LOGO，然后出现“android”字体LOGO，最后出现Android主界面。
⑥优化、修改启动界面，如需要从NAND Flash启动则修改相应的启动参数和文件系统等。
1．3 主机框架
主机框架如图2所示。
1．4 主机驱动
主机基于Android系统，驱动主要包括网卡驱动、HDMI驱动、音频驱动、显示驱动。
1．4．1 网卡驱动
网卡原理图如图3所示。
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uboot中修改支持LAN9220网卡：针对硬件原理图修改初始化I／O口、IRQ口，根据OMAP3530手册的寄存器描述调整配置，完成网卡ID号识别、网卡初始化和makefile修改。
内核中修改支持LAN9220网卡：从原理图确认网卡访问基址为0x18000000(gpmc_cs3的基址)，这个是物理地址，总线位宽为16，中断引脚为GPMC_IRQ(对应OMAP3530的GPIO65)，增加LAN9220平台设备，配置内核将LAN9220静态编译进内核。
1．4．2 HDMI驱动
HDMI驱动包括平台设备注册和中断、热插拔初始化、HDMI音频设备注册和初始化、视频分辨率设置和初始化，参考AD9889B AD9389B Programmer’S Guide．pdf和EIA／CEA-861-B标准。
1．4．3 音频驱动
uboot中对音频的输出设置：
函数int misc_init r(void)中*((uint*)0x4807402c)=0x1f10；
／／0x1f10或0x1f07
根据芯片手册设置为低位0x10对应的音频采样频率fs为44．1 kHz，128fs；低位0x07对应的音频采样频率fs为44．1 kHz，256fs。
计算方法为：
实际应用中两者都可以，我们使用的是采样频率fs为44．1 kHz，128fs。
在内核中对HDMI音频进行初始化，并修改音频驱动。在函数statIC int omap_mcbsp_dai_set_dai_FMt(structsnd_soc_dai*cpu_dai，unsigned int fmt)中令：
计算方法为：
此处必须和uboot中配置一致，统一为44．1 kHz，128fs，或是44．1 kHz，256fs，这里使用的是采样频率fs为44．1 kHz，128fs。
1．4．4 显示驱动
DSS显示驱动原理：
FB0→GFX→LCD，FB1→VID1→LCD
复制GFX层到HDMI和TV，实现HDMI和TV的CVBS同时输出相同视频内容。
FB0→GFX→HDMI→HDMI→VID1→TV→TV
其中，FB为FrameBuffer，GFX为图形显示层，VID为视频显示层。
2 操控手柄识别和游戏内容
2．1 操控的手柄识别
Android系统识别体感手柄，需要确认内核配置：
Device Drivers--> Input device support
<*> Event interface
<*> Event debugging
Device Drivers-->HID Devices
<*>Generic HID support
<*>USB Human Interface Device(full HID)support
