public boolean isContain（int x, int y）{//判断点是否在圆内
int tempx =（int） （x + mv.zhongBitmap2.getWidth（）/2.0）；
int tempy =（int） （y + mv.zhongBitmap2.getWidth（）/2.0）；
int ox = （int） （mv.zhong1_X+ mv.zhongBitmap1.getWidth（）/2.0）；
int oy = （int） （mv.zhong1_X+ mv.zhongBitmap1.getWidth（）/2.0）；
if（Math.sqrt（（tempx-ox）*（tempx-ox）+（tempy-oy）*（tempy-oy））>（mv.zhongBitmap1.getWidth（）/2.0-mv.zhongBitmap2.getWidth（）/2.0））{//不在圆内return false;
}else{ //在圆内时
return true;
}
}
};
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在传感器监听类中， onSensorChanged 方法用于监听传感器采样值的变化， 例如手机姿态的改变等。上述代码中的is-Contain 方法用于判断界面中间的气泡是否出界， 若出界则返回false.
完成了代码框架的开发后， 便可以对传感器的监听方法onSensorChanged 进行开发了， 其详细代码如下：
publIC void onSensorChanged（int sensor, float[] values）{
if（sensor == SensorManager.SENSOR_ORIENTATION）{
double pitch = values[SensorManager.DATA_Y];
double roll = values[SensorManager.DATA_Z];
int x=0; int y=0;//临时变量，算中间水泡坐标时用
int tempX=0; int tempY=0;//下面气泡的临时变量
//开始调整x 的值
if（Math.abs（roll）<=k）{
mv.shang2_X = mv.shang1_X //上面的
+ （int）（（（mv.shangBitmap1.getWidth（）
-mv.shangBitmap2.getWidth（））/2.0）
-（（（mv.shangBitmap1.getWidth（）
-mv.shangBitmap2.getWidth（））/2.0）*roll）/k）；
x = mv.zhong1_X //中间的
+ （int）（（（mv.zhongBitmap1.getWidth（）
-mv.zhongBitmap2.getWidth（））/2.0）
-（（（mv.zhongBitmap1.getWidth（）
-mv.zhongBitmap2.getWidth（））/2.0）*roll）/k）；
}else if（roll>k）{
mv.shang2_X=mv.shang1_X; x = mv.zhong1_X;
}else{
mv.shang2_X=mv.shang1_X+
mv.shangBitmap1.getWidth（）
- mv.shangBitmap2.getWidth（）；
x = mv.zhong1_X+ mv.zhongBitmap1.getWidth（）
- mv.zhongBitmap2.getWidth（）；
}
//开始调整y 的值
if（Math.abs（pitch）<=k）{
mv.zuo2_Y=mv.zuo1_Y //左面的
+ （int）（（（mv.zuoBitmap1.getHeight（）
-mv.zuoBitmap2.getHeight（））/2.0）
+（（（mv.zuoBitmap1.getHeight（）
-mv.zuoBitmap2.getHeight（））/2.0）*pitch）/k）；
y =mv.zhong1_Y+ //中间的
（int）（（（mv.zhongBitmap1.getHeight（）
-mv.zhongBitmap2.getHeight（））/2.0）
+（（（mv.zhongBitmap1.getHeight（）
-mv.zhongBitmap2.getHeight（））/2.0）*pitch）/k）；
}else if（pitch>k）{
mv.zuo2_Y=mv.zuo1_Y
+mv.zuoBitmap1.getHeight（）
-mv.zuoBitmap2.getHeight（）；
y=mv.zhong1_Y+mv.zhongBitmap1.getHeight（）
-mv.zhongBitmap2.getHeight（）；
}else{
mv.zuo2_Y = mv.zuo1_Y; y = mv.zhong1_Y;
}
//下面的
tempX = -（int） （（（mv.xiaBitmap1.getWidth（）/2-28）*roll
+（mv.xiaBitmap1.getWidth（）/2-28）*pitch）/k）；
tempY = -（int） （（-（mv.xiaBitmap1.getWidth（）/2-28）*roll
-（mv.xiaBitmap1.getWidth（）/2-28）*pitch）/k）；
//限制下面的气泡范围
if（tempY>mv.xiaBitmap1.getHeight（）/2-28）{
tempY = mv.xiaBitmap1.getHeight（）/2-28;
}
if（tempY < -mv.xiaBitmap1.getHeight（）/2+28）{
tempY = -mv.xiaBitmap1.getHeight（）/2+28;
}
if（tempX > mv.xiaBitmap1.getWidth（）/2-28）{
tempX = mv.xiaBitmap1.getWidth（）/2-28;
}
if（tempX < -mv.xiaBitmap1.getWidth（）/2+28）{
tempX = -mv.xiaBitmap1.getWidth（）/2+28;
}
mv.xia2_X = tempX + mv.xia1_X
+ mv.xiaBitmap1.getWidth（）/2
-mv.xiaBitmap2.getWidth（）/2;
mv.xia2_Y = tempY + mv.xia1_Y
+ mv.xiaBitmap1.getHeight（）/2
- mv.xiaBitmap2.getWidth（）/2;
if（isContain（x, y））{//中间的水泡在圆内才改变坐标
mv.zhong2_X = x; mv.zhong2_Y = y;
}
mv.postInvalidate（）；//重绘MainView
}
}
在onSensorChanged 方法中首先得到pitch 轴以及roll 轴的数值， 然后根据该数值的大小调整水泡在屏幕中的位置， 同时需要对水泡的坐标进行判断， 使其保持在自身所在外框的范围内。
此时运行该程序， 并保证测试工具Sensorsimulator 与Android模拟器的连通， 便会观察到如图1 所示的效果， 通过Sensorsimulator 工具模拟手机的姿态的改变， 屏幕中的水泡便随之向高处运动。
8 程序发布
完成了所有代码的开发后， 就可以将应用程序打包发布了。本案例中只需将Eclipse 工具自动生成的apk 文件拷出即可， 按如下步骤操作。
（1） 进行正式发布之前首先需要将代码中注释为"测试时使用" 的两处代码删掉， 并将注释为"真机使用" 代码的注释去掉。
（2） 完成代码的修改后重新构建项目。
（3） 打开项目文件夹下的bin 目录， 其中名为SPY 的apk文件便为本应用程序的安装包。
（4） 将SPY.apk 文件拷贝到支持传感器的Android 手机中运行即可完成本应用程序的安装。
9 结语
通过开发基于Android 平台的传感器应用---水平仪程序， 读者应该对Android 程序的开发有了一定的了解， 同时读者也应该了解到在Android 平台下使用传感器来丰富自己软件的功能是十分方便的。
另外， 本案例虽然只对姿态传感器进行了应用， 但相信通过对本案例的学习， 读者已经有能力对其他传感器进行应用，开发出更具新意的吸引人的其他应用程序。
