基于TMS320F28335 DSP的数字伺服控制器的设计与实现
基于TMS320F28335 DSP的数字伺服控制器的设计与实现
点击数:7526 次 录入时间:03-04 11:43:15 整理:http://www.55dianzi.com DSP/FPGA技术
3)接地,数字地与模拟地分离,最后接于电源地,接地线短而粗。
4)滤波,对测角编码器信号光纤速率陀螺信号进行数字滤波;对功率驱动器的功率电源加无感电容滤波;对电源及其他信号进行有效滤波,减小干扰。
5 系统工程试验测试结果
经测试,系统试验结果如表3所示。

6 结论
文中介绍的船载稳定伺服跟踪系统研制出工程样机两套,经过工程测试,该伺服系统工作稳定可靠,系统电磁兼容性能良好,对同类伺服系统的设计和制造提供了经验和依据。
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本文关键字:控制器 伺服 DSP/FPGA技术,单片机-工控设备 - DSP/FPGA技术