4 结 语
系统硬件在智能型可编程器件实验系统KH-310集成开发，软件设计在QUARTusⅡ环境下。系统各组成模块通过Modelsim进行仿真，选用优化效率和兼容性好的综合器Synplify对程序进行综合，用A1tera公司的EPEC6Q24OC8L作为编程芯片，系统在1 MHz下工作，经现场实验，其结果表明：该系统可以通过键盘任意设置 悬挂运动 物体的位置；在规定时间和运动区域的情况下，可以快速地完成运动距离；可以完成运动坐标点的显示和电机启／停功能。
本文设计的基于 FPGA 控制的步进电机悬挂运动控制系统具有可靠的硬件和优良的软件设计支持，可实现对悬挂运动的精确定位。利用FPGA实时控制能力和步进电机的精确定位能力，完全可以设计出高性能高精度的控制系统，例如改善人工清洗高楼幕墙容易发生危险状况，将悬挂物设置成清洗机构。在现代工业、农业和国防建设中，使用和推广这种系统，有着十分重要的现实意义。
本文关键字：控制系统 DSP/FPGA技术，单片机-工控设备 - DSP/FPGA技术
