2.4 辅助通信、与测控中心交互
系统由三个子系统构成，每个子系统有四路RS422串口，记作Ai、Bi、Ci(i=1、2、3、4)。根据任务的需求，Ai、Bi、Ci连接在一起，分别完成信息采集、子系统之间辅助通信、与测控中心交互的任务。
与测控中心实时交互的目的是：一方面将系统状态和各种参数传送到测控中心；另一方面，测控中心可以发送指令，完成指定的任务。
测控中心实时监视系统的工作状态。当CAN总线工作正常时，系统自动完成任务分配等任务；当CAN总线出现断路或其他线路故障时，测控中心发送指令给系统，人工分配任务，保证系统正常工作。
根据任务的需求，三个子系统的串口Ai、Bi、Ci(i=1、2、3、4)连接在一起发送数据时会发生冲突，因此，系统应根据各串口的工作状态确定线路状态，根据线路状态决定对串口的读写。
本文介绍了由三个 DSP 嵌入式子系统构成的基于CAN总线的分布式系统的软、硬件设计方案，着重分析了各子系统之间协同工作的方式。该系统充分利用了分布式系统的并发性和可靠性等特点，在满足多路信号实时处理、多个过程控制、与测控中心实时交互等要求的基础上，采用自动分配任务和指令分配任务相结合的方式，有效地提高了系统的可靠性。实验仿真和现场测试表明，该系统不仅满足了任务要求，而且还具有很高的稳定性和可靠性。
参考文献
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