MSP430单片机步进电机带显示程序

MSP430 单片机 步进电机带显示程序

#include "msp430x22x4.h"
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

#define comm  0
#define dat   1
#define sclk_1   P4OUT|=0x01         //sclk=1;  001----p4.0
#define sclk_0   P4OUT&=0x06         //sclk=0;  110----p4.1
#define std_1    P4OUT|=0x02         //std =1;  010
#define std_0    P4OUT&=0x05         //std =0;  101

#define keyin   (P2IN&0x0F)

unsigned char key[4][4]={{0,1,2,3},{4,5,6,7},{8,9,10,11},{12,13,14,15}};

uchar hang[]={0xef,0xdf,0xbf,0x7f};// 选中行码
uchar lie[]={0x0e,0x0d,0x0b,0x07};//相应列值
unsigned char save,aa,bb;
uchar m=1,j=0;
uchar M=0,key1=0,key2=0;
uchar flag_key1=0,flag_key2=0,flag_go=0;
float nquan=0x00;



uchar caidan[]={
  "Please Input M  "
  "电机转动      度" 
  " M=             "
  "****************"
  
};

uchar caidan1[]={"0123456789."};

// 扫描式4x4键盘
void delay(uint aj)   //us
{
  
    while(aj--);
}

void DELAY(uint aj)   //ms
{
  for(uint fl=0;fl<1000;fl++)
    while(aj--);
}
  
void init_port(void)
{
  
  P2DIR=0XF0;
  P2SEL=0;
  P2OUT=0;
  P2IE=0X0F;
  P2IES=0XF0;
  P2IFG=0;
  
  P3DIR=0XFF;   //p3.0--A P3.1---B  P3.2---C   P3.3---D
  P3SEL=0X00;
  P3OUT=0X00;
  
  P4DIR=0XFF;   //P4口输出 作液晶接口p4.0--SCK p4.1---sid
  P4SEL=0;
  P4OUT=0;
 
  _EINT();
  
  return;
}


/*
********************************************************************************
*模块名称：wr_LCD定义
*完成日期：08-07-29
*修改内容：none
********************************************************************************/
//********写命令/数据***************************************************
void wr_lcd (unsigned char dat_comm,unsigned char content)
{
  unsigned char a,b,i,j;
  delay (50);
  a=content;
    //cs_1;     
    sclk_0;     
    std_0;        
    std_1;         
  for(i=0;i<5;i++)  
  { sclk_1;sclk_0;}
     std_0;
     sclk_1;
     sclk_0;
  if(dat_comm)std_1;

  else
    std_0;
  sclk_1;
  sclk_0;
  std_0;
  sclk_1;
  sclk_0;
  for(j=0;j<2;j++)
  {
    for(i=0;i<4;i++)
    {b=a;      
      if((b&=0x80)==0)
      {std_0;a=a<<1;}
      else
      {std_1;a=a<<1;}
      sclk_1;sclk_0;
    }
    std_0;
    for(i=0;i<4;i++)
    { sclk_1;sclk_0;}
  }
}
/*********************************************************************************
*模块名称：初始化定义
*完成日期：08-7-29
*修改内容：none
********************************************************************************
*/
void init_lcd (void)
{
  wr_lcd (comm,0x30);  /*30---基本指令动作*/   
  wr_lcd (comm,0x01);  /*清屏，地址指针指向00H*/
  delay (100);
  wr_lcd (comm,0x06);  /*光标的移动方向*/
  wr_lcd (comm,0x0c);  /*开显示，关游标*/
}

/*
********************************************************************************
*模块名称：清DDRAM定义
*完成日期：08-7-29
*修改内容：none
********************************************************************************
*/
void clrram (void)
{
  wr_lcd (comm,0x30);
  wr_lcd (comm,0x01);
  delay (180);
}

/*
********************************************************************************
*模块名称：显示汉字或字符定义
*完成日期：08-7-29
*修改内容：none
********************************************************************************
*/
void chn_disp(unsigned char *chn)
{
  unsigned char i;
  wr_lcd (comm,0x30);
  wr_lcd (comm,0x80);
  
  for (i=0;i<64;i++)
    wr_lcd (dat,chn[i]);
}

//****************lcd_mesg定点显示***********************************
void  lcd_mesg(uint gao,uchar p,uchar q,uchar w)
{
  uint adder1,adder2,adder3,adder4;
  adder1=gao/1000,gao=gao-adder1*1000;
  adder2=gao/100,gao=gao-adder2*100;
  adder3=gao/10,adder4=gao%10;

  wr_lcd(comm,p);
      wr_lcd(dat,caidan1[adder1]);delay(20);
      wr_lcd(dat,caidan1[adder2]);delay(20);
  wr_lcd(comm,q);
      wr_lcd(dat,caidan1[adder3]);delay(20);
      wr_lcd(dat,caidan1[10]);delay(20);
   wr_lcd(comm,w);   
      wr_lcd(dat,caidan1[adder4]);delay(20);
      wr_lcd(dat,caidan1[0]);delay(20);
}

void  lcd_mesg1(uint gao,uchar p)
{
  uint adder1,adder2;
adder1=gao/10,adder2=gao%10;
 wr_lcd(comm,p);
      wr_lcd(dat,caidan1[adder1]);delay(20);
      wr_lcd(dat,caidan1[adder2]);delay(20);
}

void  lcd_mesg2(uchar gao,uchar di,uchar p)
{
  wr_lcd(comm,p);
      wr_lcd(dat,caidan1[gao]);delay(20);
      wr_lcd(dat,caidan1[di]);delay(20);
}
  
/*******************************************************************************/

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