光电自动轨迹跟踪车

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;            光电自动轨迹跟踪车.dt
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 PORT5    ==        0x05                ;定义端口5，6，7
 PORT6    ==        0x06
 PORT7    ==        0x07
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 IOCE     ==        0x0E                ;定义WDT控制寄存器IOCE
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 STATUS   ==        3                   ;定义状态寄存器STATUS和零标志位Z_FLAG
 Z_FLAG   ==        2
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 DLY1     ==        13                  ;定义延时置数单元DLY1，DLY2，DLY3
 DLY2     ==        14
 DLY3     ==        15
 TEMP     ==        16                  ;定义暂存器单元TEMP,存放光电读入数据      
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          ORG       0x00
 
 INIT:    MOV       A,@0x0FF            ;设定P7口全部为输入
          IOW       PORT7
          IOW       PORT5            
          MOV       A,@0x00             ;设定P6口全部为输出
          IOW       PORT6
          MOV       A,@0X11            
          IOW       IOCE                ;关闭看门狗功能
          MOV       A,@0x00             ;停止电机运行
          MOV       PORT6,A
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 MAIN:    MOV       A,PORT7             ;读光电输入
          AND       A,@0B00000111       ;屏蔽高5位
          XOR       A,@0B00000111
          MOV       TEMP,A
          BC        STATUS,Z_FLAG       ;清除零标志位
 CHECK0:  MOV       A,TEMP  
          XOR       A,@0B00000000       ;光电输入是000？
          JBS       STATUS,Z_FLAG
          JMP       CHECK1
          JMP       ACT000
 CHECK1:  MOV       A,TEMP
          XOR       A,@0B00000001       ;光电输入是001?
          JBS       STATUS,Z_FLAG
          JMP       CHECK2
          JMP       ACT001
 CHECK2:  MOV       A,TEMP
          XOR       A,@0B00000010       ;光电输入是010?
          JBS       STATUS,Z_FLAG
          JMP       CHECK3
          JMP       ACT010
 CHECK3:  MOV       A,TEMP
          XOR       A,@0B00000011       ;光电输入是011?
          JBS       STATUS,Z_FLAG
          JMP       CHECK4
          JMP       ACT011
 CHECK4:  MOV       A,TEMP
          XOR       A,@0B00000100       ;光电输入是100?
          JBS       STATUS,Z_FLAG
          JMP       CHECK5
          JMP       ACT100
 CHECK5:  MOV       A,TEMP
          XOR       A,@0B00000101       ;光电输入是101?
          JBS       STATUS,Z_FLAG
          JMP       CHECK6
          JMP       ACT101
 CHECK6:  MOV       A,TEMP

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