2：把ISD51.A51 添加到你的uVision2项目中。
3：在main函数所在的模块中包含ISD51.H 。（使用 #include "ISD51.H"）
4：检查ISD51.H 中的配置设定并根据你的目标硬件修改设置。缺省配置为：有256 Bytes的内部DATA/IDATA和8051兼容片上串口的标准8051器件。
5：在你的C主函数中为片上串口添加波特率初始化代码。你可以从以下示例代码中复制这段6：初始化代码：\C51\EXAMPLES\HELLO 。
7：在你的代码中添加适当的ISD51 启动函数 。
8：ISDInit: 初始化ISD51并启动用户程序。当连接到uVision2调试器时，用户程序执行被暂停。
9：ISDwait: 初始化ISD51并等待与uVision2连接。
10：ISDcheck: 检查uVision2调试器是否已经连接到8051;如果已经连接，ISD51中断被初始化。 ISDcheck 必须被定时调用，例如在一个典型的嵌入式程序中，将它放在main函数的主循环中。
11：创建用户程序并烧写到8051器件中。
12：将ISD51添加到用户程序中的示例在\C51\ISD51\EXAMPLES文件夹中。
ISD51 API 函数
ISD51提供了几个可以在用户程序中使用的函数。这些函数和宏定义在\C51\ISD51文件夹中的ISD51.H文件中。
void ISDinit (void)
这个函数初始化ISD51与uVision2调试器的通信。在调用这个函数后，你的用户程序以正常速度连续运行。
void ISDwait (void)
这个函数初始化ISD51与uVision2的通讯并且一直等待到与调试器通信成功。这个函数在调试器连接到8051前不会返回。
void ISDcheck (void)
这个函数检查uVision2调试器是不是尝试与8051连接，如果是，ISD51初始化与uVision2调试器的通信。 这个函数应该在你的8051用户程序中周期性调用。
void ISDbreak (void)
这个函数强制执行ISD51中断函数。这允许你添加硬代码断点（hard-code breakpoints，指断点写死在代码中）到你的用户程序中。在调用这个函数前，uVision调试器必须已经连接到你的硬件。
void ISDdISAble (void)
这个函数禁止ISD51的中断，这样你可以保证你的关键程序段不会被软件断点打断。调用这个函数后，不能使用单步执行和软件断点功能，一直到 ISDenable 被调用为止。
void ISDenable (void)
这个函数允许ISD51的中断。在调用ISDdisable 函数后，你必须调用ISDenable 来重新允许ISD51中断。
Configuring uVision2 for ISD51
当把ISD51添加到你的程序中，你可能需要配置uVision2调试器与8051目标系统的通信。
在你开始uVision2调试器前，运行目标系统上的8051程序。
在uVision2，选择Project - Options for Target - Debug: Use: Keil ISD51 In-System Debugger.
在同一个对话框中，允许Load Application at Startup，这样uVision2调试器就可以调入你的8051程序的符号（标号、断点等）信息。
在同一个对话框中，禁止Go till main。你的用户程序将有8051目标系统的硬件复位启动。
在同一个对话框，打开ISD51 Driver Settings对话框设置以下选项：
COM Port Settings（PC串口设置）
Port（端口）: 选择用于连接到8051目标系统的PC串口。
Baudrate（波特率）: 与8051目标系统通信的波特率。
RTS Logical（RTS逻辑）: PC串口的RTS线的
信号电平（参见下面）。
DTS Logical（DTS逻辑）: PC串口的DTS线的信号电平（参见下面）。
RTS 和DTS 设置
Active（有效）: 在uVision2调试器通信期间一直为有效电平。
Inactive（无效）: 在uVision2调试器通信期间一直为无效电平。
Reset Active（复位有效）: 在uVision2调试器的复位命令后保持有效电平500毫秒。
Reset Inactive（复位无效）: 在uVision2调试器的复位命令后保持无效电平500毫秒。
Cache Options（缓存设置）
ISD51可以使用数据缓存来提高屏幕更新速度。
禁止缓存可以在你暂停运行程序时观察DATA (包括SFR), IDATA, 或XDATA空间的实际数值。这样设置你可以确信你正在观察的就是I/O端口、定时器、基于存储器编址外设的实际数值。
允许缓存提供最高性能。
Code Breakpoint Options（代码断点选项）
这个设置设置ISD51使用软件断点还是硬件断点，或者同时使用两种断点。
如果你的8051器件不支持硬件断点，你必须选择software breakpoints only（只使用软件断点）。
如果你的8051器件支持硬件断点，当没有硬件断点可以使用时，你必须使用软件断点。
Miscellaneous Options（杂项设置）
Verify if Application in ROM is identical to current Project 这个选项允许uVision2 ISD51 调试器
驱动在初始化ISD51通信时比较8051目标程序代码和当前项目代码是否相同。为了提高调试器连接到目标系统的时间，你可以禁止这个选项。
ISD51 Identification（ISD51识别）
当uVision2调试器连接到8051目标系统中正在运行的ISD51时，这个框显示ISD51的版本和其他信息。在调试中，你可以打开ISD51驱动设置对话框来查看这些信息。
Debugging with ISD51（使用ISD51调试）
当uVision2调试器配置好以后，你可以用菜单Debug - Start/Stop Debug Session来开始调试。 uVision2调试器通过ISD51软件来连接8051目标系统。
ISD51支持大部分的uVision2调试器功能。例如：你可以单步运行代码、设置断点、运行你的应用程序，变量可以通过调试器的标准功能来查看。
uVision2 Restrictions When Using IDS51（使用ISD51的限制）
当使用uVision调试器和ISD51时，你必须考虑以下几个限制：
不太可能使用调试－－8051系统改变存储器的编址方式。因为这时的存储器编址依赖于硬件器件。
ISD51不支持性能分析（Performance Analyzer），调用堆栈（Call Stack）、代码覆盖（Code Coverage）、步出命令（Step Out command）。
可能不能使用PerioDIC Window Update（周期窗口刷新）选项。
Troubleshooting
如果uVision2调试器不能连接到ISD51硬件，你首先应该检查目标系统的串行通信是否正确配置。你可以通过以下的uVision2仿真功能来检查。
选择Project - Options for Target - Debug: Use Simulator。
使用菜单Debug - Start/Stop Debug Session开始仿真。
开始运行用户程序(Debug - Go).
使用串口对话框检查UART(Peripherals - Serial)的设置。如果你在项目属性里输入了正确的晶振速度（使用Project - Options for Target - Target - Xtal输入），这时显示的波特率就是实际你的串口波特率。这个波特率不一定和PC串口的波特率100%相同，当应该在相差2.5%之内。
检查串行通信。
打开串口通信窗口 (View - Serial Window).
在窗口内点击鼠标右键，选择Hex Mode。
在命令窗口内输入sin=0xA5。
uVision2仿真器应该会仿真ISD51中断并在串口通信窗口显示0xF7和6个以上十六进制数值。
如果一切配置都正确仍无法连接ISD51硬件，你的8051程序可以在初始化串口后调用这个函数。
/*
* Test Function: verify serial communication with HyperTerminal
*/
void TestSerial (void) {
char c = 'A';
TI = 1;
while (1) {
if (RI) {
c = SBUF;
RI = 0;
}
while (!TI);
TI = 0;
SBUF = c;
}
}
这个函数不断从串行口输出一个字符 A 。如果你通过串行口传送一个字符给用户程序，那么用户程序将不断发送这个字符。你可以在PC机通过超级终端之类的软件来测试8051是不是成功发送字符 A ，当你改变这个字符是，是不是会发生相应的改变。
已知问题
这一节列出ISD51 In-System Debugger的已知问题.
TI MSC1210的硬件断点
TI MSC1210提供硬件断点寄存器，使用硬件断点后，可能会产生以下问题：
在断点后执行两条CPU指令以上，程序执行可能会停止。
在断点后立即执行单字节或双字节CPU指令可能会导致程序停止运行。
访问XDATA的断点不会有效，即使断点工作，也不可能区分是读访问还是写访问。
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本文关键字：仿真软件 51单片机，单片机-工控设备 - 51单片机
