程序是若干指令的有序集合，单片机的运行就是执行这一指令序列的过程，编写这一指令序列的过程称为程序设计。
单片机编程语言 目前，用于单片机编程的常用语言是汇编语言和高级语言。
1．汇编语言 为了克服机器语言的缺点，用英文字符来代替机器语言，这些英文字符被称为助记符，用助记符表示的指令称为汇编语言，用汇编语言编写的程序称为汇编语言源程序。
汇编语言源程序需转换成二进制代码表示的机器语言程序，单片机才能识别和执行，通常把这一转换（翻译）工作称为“汇编”。完成“翻译”工作的程序称为汇编程序。经汇编程序“汇编”得到的以0、1代码形式表示的机器语言程序称为目标程序。
用汇编语言编写的程序效率高，占用存储空间小，运行速度快，因此用汇编语言能编写出最优化的程序，缺点是可读性差。汇编语言离不开具体计算机的硬件，与硬件紧密相关。因此，汇编语言是属于面向“硬件”的语言，缺乏通用性。
2．高级语言 与汇编语言相比，高级语言不受具体“硬件”的限制，具有通用性强，直观、易懂、易学，可读性好等优点。
近年来，面向自动控制、工程设计等方面的高级语言发展很快，尤其在单片机的程序设计方面也已经较为广泛地采用了高级语言。例如，目前多数的51单片机用户使用C语言来进行程序设计。C语言已经成为举世公认的高级语言中高效简洁而又贴近51单片机硬件的编程语言。将C语言向单片机上移植，始于20世纪80年代的中后期。经过十几年的努力，C语言已经成为单片机的实用高级编程语言。用C语言进行单片机的软件开发，可大大缩短开发周期，且明显地增加软件的可读性，便于改进和补充。尽管目前已有不少程序设计人员使用C语言来进行51单片机的应用程序开发，但是在对程序的空间和时间要求很高的场合，汇编语言仍是必不可少的。在这种场合下，可使用C语言和汇编语言混合编程。在很多需要直接控制硬件且对实时性要求较高的场合，则更是非用汇编语言不可。从某种意义上来说，掌握汇编语言并能使用汇编语言来进行程序设计，是学习和掌握单片机程序设计的基本功之一。
汇编语言语句和格式 汇编语言语句有两种基本类型：指令语句和伪指令语句。
(1)指令语句 每一条指令语句在汇编时都产生一个指令代码（也称机器代码），执行该指令代码对应着机器的一种操作。
(2)伪指令语句 伪指令语句是控制汇编（翻译）过程的一些控制命令。在汇编时没有机器代码与之对应。
下面首先介绍汇编语言指令语句的格式。
汇编语言语句是符合典型的汇编语言的四分段格式：
上述格式中，标号字段和操作码字段之间要用冒号“：”分隔，操作码字段和操作数字段间的分界符是空格，双操作数之间用逗号相隔，操作数字段和注释字段之间的分界符用分号“；”。任何语句都必须有操作码字段，其余各段为任选项。
【例4-1】下面是一段汇编语言程序的四分段书写格式。
有关上述4个字段在汇编语言程序中的作用以及应该遵守的基本语法规则如下。
1．标号字段 标号是语句所在地址的标志符号，有了标号，程序中的其他标号才能访问该语句。如例4-1中的标号“START”和“LOOP”等。有关标号的规定如下：
(1)标号后边必须跟冒号“：”。
(2)标号由1～8个ASCII码字符组成，但第一个字符必须是字母。
(3)同一标号在一个程序中只能定义一次，不能重复定义。
(4)不能使用汇编语言已经定义的符号作为标号，如指令助记符、伪指令以及寄存器的符号名称等。
(5)一条语句可以没有标号，标号的有无取决于本程序中的其他语句是否访问该条语句。
如无其他语句访问该条语句，则该语句前不需要标号。
2．操作码宇段 操作码字段规定了语句执行的操作，操作码是汇编语言指令中唯一不能空缺的部分。
3．操作数字段 操作数用于存放指令的操作数或操作数地址。在操作数字段中，操作数的个数因指令的不同而不同，通常有单操作数、双操作数和无操作数三种情况。如果是双操作数，则操作数之间要以逗号隔开。
在操作数的表示中，有以下几种情况需要注意：
(1)十六进制、二进制和十进制形式的操作数表示 在大多数情况下，操作数或操作数地址是采用十六进制形式来表示，只有在某些特殊场合才采用二进制或十进制的表示形式。若操作数采用十六进制形式，则需加后缀“H”；若操作数采用二进制形式，则需加后缀“B”；若操作数采用十进制形式，则需加后缀“D”，也可以省略后缀“D”。若十六进制的操作数以字符A～F中的某个开头，则还需在它前面加1个“O”，以便在汇编时把它和字符A～F区别开。
(2)工作寄存器和特殊功能寄存器的表示 当操作数在某个工作寄存器或特殊功能寄存器中时，操作数字段允许采用工作寄存器和特殊功能寄存器的代号来表示。例如，工作寄存器用R7～RO，累加器用A(或ACC)表示。另外，工作寄存器和特殊功能寄存器也可用其地址来表示，如累加器A可用EOH来表示，EOH为累加器A的地址。
4．注释字段 注释字段用于解释指令或程序的含义，对编写程序和提高程序的可读性非常有用。注释字段使用时必须以分号“；”开头，注释的长度不限，一行写不下可以换行书写，但必须注意也要以分号“；”开头。在汇编时，汇编程序遇到“；”时，就停止“翻译”。因此，注释字段不会产生机器代码。
伪指令 程序设计者使用汇编语言编写的汇编语言源程序必须“汇编（翻译）”成机器代码（即指令代码）才能运行。在汇编语言源程序中应有向汇编程序发出的指示信息，告诉它如何完成汇编工作，这一任务是通过使用伪指令来实现的。
伪指令不属于指令系统中的汇编语言指令，它是程序员发给汇编程序的命令，也称为汇编程序控制命令。只有在汇编前的源程序中才有伪指令。所以“伪”体现在汇编后，伪指令没有相应的机器代码产生。
伪指令具有控制汇编程序的输入／输出、定义数据和符号、条件汇编、分配存储空间等功能。
不同汇编语言的伪指令也有所不同，但一些基本内容却是相同的。
下面介绍MCS- 51汇编语言程序中常用的伪指令。
1．ORG(ORiGin)汇编起始地址命令 在汇编语言源程序的开始，通常都用一条ORG伪指令规定程序的起始地址。如果不用ORG，则汇编得到的目标程序将从OOOOH地址开始。例如：
即规定标号START代表地址为2000H开始。
在一个源程序中，可以多次使用ORG指令来规定不同的程序段的起始地址。但是，ORG指令后的地址必须由小到大排列，且不能交叉、重叠。例如：
这种顺序是正确的。若按下面顺序的排列则是错误的，因为地址出现了交叉。
2．END（END of assembly）汇编终止命令 该命令是汇编语言源程序的结束标志，用于终止源程序的汇编工作，它的作用是告诉汇编程序，将某一段源程序翻译成指令代码的工作到此为止。因此。在整个源程序中只能有一条END命令，且位于程序的最后。如果END命令出现在程序中间，则其后的源程序，将不进行汇编处理。
3．EQU(EQUate)标号赋值命令 该命令用于给标号赋值。赋值以后，其标号值在整个程序有效。例如：
TEST：EQU 2000H
表示标号TEST=2000H，在汇编时，凡是遇到标号TEST时，均以2000H来代替。
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