电磁继电器是在在输入电路内电流的作用下，由机械部件的相对运动产生预定响应的一种继电器。
它包括直流电磁继电器、交流电磁继电器、磁保持继电器、极化继电器、舌簧继电器,节能功率继电器。
(1)直流电磁继电器：输入电路中的控制电流为直流的电磁继电器。
(2)交流电磁继电器：输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器。
(3)磁保持继电器：将磁钢引入磁回路，继电器线圈断电后，继电器的衔铁仍能保持在线圈通电时的状态，具有两个稳定状态。
(4)极化继电器：状态改变取决于输入激励量极性的一种直流继电器。
(5)舌簧继电器：利用密封在管内，具有触点簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧的动作来开、闭或转换线路的继电器。
(6)节能功率继电器:输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器,但它的电流大(一般30-100A),体积小, 节电功能.
电磁式继电器一般由控制线圈、铁芯、衔铁、触点簧片等组成，控制线圈和接点组之间是相互绝缘的，因此，能够为控制电路起到良好的电气隔离作用。当我们在继电器的线圈两头加上其线圈的额定的电压时，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的接通、切断的开关目的。
下面是一个小型信号继电器HK4100F-DC5V-SH的实物照片和主要技术参数。。。
触点参数：
触点形式：1C（SPDT）
触点负载： 3A 220V AC/30V DC
阻 抗： ≤100mΩ
额定电流： 3A
电气寿命：≥10万次
机械寿命：≥1000万次
线圈参数：
阻值(士10%)： 120Ω
线圈功耗：0.2W
额定电压：DC 5V
吸合电压：DC 3.75V
释放电压：DC 0.5V
工作温度：-25℃～+70℃
绝缘电阻：≥100MΩ
线圈与触点间耐压：4000VAC/1分钟
触点与触点间耐压：750VAC/1分钟
图 2 注： 上面图中所示，CN2的1、2、3为继电器输出接线端子，其中1接到继电器的常开接点，2接到继电器的动接点，3接到继电器的常闭接点。当继电器吸合的时候，1－2将接通，相当于开关闭合。因此我们就可以在端子1－2上接线来控制其他电路了。
驱动原理：
1、当AT89S51 单片机 的P3.6引脚输出低电平时，三极管T5饱和导通，＋5V电源加到继电器线圈两端，继电器吸合，同时状态指示的发光二极管也点亮，继电器的常开触点闭合，相当于开关闭合。
2、当AT89S51 单片机 的P3.6引脚输出高电平时，三极管T5截止，继电器线圈两端没有电位差，继电器衔铁释放，同时状态指示的发光二极管也熄灭，继电器的常开触点释放，相当于开关断开。注：在三极管截止的瞬间，由于线圈中的电流不能突变为零，继电器线圈两端会产生一个较高电压的感应电动势，线圈产生的感应电动势则可以通过二极管IN4148释放，从而保护了三极管免被击穿，也消除了感应电动势对其他电路的干扰，这就是二极管D1的保护作用。
二、继电器驱动程序
下面给出了一个简单的继电器控制实验源程序，控制继电器不停地吸合、释放动作，程序很简单。
程序流程图 继电器控制ASM源程序：
ORG 0000H
AJMP START ;跳转到初始化程序
ORG 0033H
START: MOV SP,#50H ;SP初始化
MOV P3,#0FFH ;端口初始化
MAIN: CLR P3.6 ;P3.6输出低电平，继电器吸合
ACALL DELAY ;延时保持一段时间
SETB P3.6 ;P3.6输出高电平，继电器释放
ACALL DELAY ;延时保持一段时间
AJMP MAIN ;返回重复循环
DELAY: MOV R1,#20 ;延时子程序
Y1: MOV R2,#100
Y2: MOV R3,#228
DJNZ R3,$
DJNZ R2,Y2
DJNZ R1,Y1
RET ;延时子程序返回
END
图 3 在Keil C51中新建工程jdq，输入上面的源程序，通过编译后得到HEX格式的烧写目标文件jdq.hex，将该文件使用ISP编程器烧写到AT89S51芯片上，然后我们就可以看到 单片机 驱动实验板上的继电器吸合延时1S后释放。。。“嘀 哒”地响个不停，继电器普遍的指示灯也在闪烁，继电器输出接点也就跟着继电器的动作而反复通断开关了。
下面程序驱动继电器采用了CPL位取反指令，程序的运行结果完全相同：
ORG 0000H
AJMP START ;跳转到初始化程序
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