电磁继电器是在在输入电路内电流的作用下,由机械部件的相对运动产生预定响应的一种继电器。
它包括直流电磁继电器、交流电磁继电器、磁保持继电器、极化继电器、舌簧继电器,节能功率继电器。
(1)直流电磁继电器:输入电路中的控制电流为直流的电磁继电器。
(2)交流电磁继电器:输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器。
(3)磁保持继电器:将磁钢引入磁回路,继电器线圈断电后,继电器的衔铁仍能保持在线圈通电时的状态,具有两个稳定状态。
(4)极化继电器:状态改变取决于输入激励量极性的一种直流继电器。
(5)舌簧继电器:利用密封在管内,具有触点簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧的动作来开、闭或转换线路的继电器。
(6)节能功率继电器:输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器,但它的电流大(一般30-100A),体积小, 节电功能.
电磁式继电器一般由控制线圈、铁芯、衔铁、触点簧片等组成,控制线圈和接点组之间是相互绝缘的,因此,能够为控制电路起到良好的电气隔离作用。当我们在继电器的线圈两头加上其线圈的额定的电压时,线圈中就会流过一定的电流,从而产生电磁效应,衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯,从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合。当线圈断电后,电磁的吸力也随之消失,衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置,使动触点与原来的静触点(常闭触点)吸合。这样吸合、释放,从而达到了在电路中的接通、切断的开关目的。下面是一个小型信号继电器HK4100F-DC5V-SH的实物照片和主要技术参数。。。
触点参数:
触点形式:1C(SPDT)
触点负载: 3A 220V AC/30V DC
阻 抗: ≤100mΩ
额定电流: 3A
电气寿命:≥10万次
机械寿命:≥1000万次
线圈参数:
阻值(士10%): 120Ω
线圈功耗:0.2W
额定电压:DC 5V
吸合电压:DC 3.75V
释放电压:DC 0.5V
工作温度:-25℃~+70℃
绝缘电阻:≥100MΩ
线圈与触点间耐压:4000VAC/1分钟
触点与触点间耐压:750VAC/1分钟
驱动原理:
1、当AT89S51 单片机 的P3.6引脚输出低电平时,三极管T5饱和导通,+5V电源加到继电器线圈两端,继电器吸合,同时状态指示的发光二极管也点亮,继电器的常开触点闭合,相当于开关闭合。
2、当AT89S51 单片机 的P3.6引脚输出高电平时,三极管T5截止,继电器线圈两端没有电位差,继电器衔铁释放,同时状态指示的发光二极管也熄灭,继电器的常开触点释放,相当于开关断开。注:在三极管截止的瞬间,由于线圈中的电流不能突变为零,继电器线圈两端会产生一个较高电压的感应电动势,线圈产生的感应电动势则可以通过二极管IN4148释放,从而保护了三极管免被击穿,也消除了感应电动势对其他电路的干扰,这就是二极管D1的保护作用。
二、继电器驱动程序
下面给出了一个简单的继电器控制实验源程序,控制继电器不停地吸合、释放动作,程序很简单。
程序流程图 继电器控制ASM源程序: ORG 0000H
AJMP START ;跳转到初始化程序
ORG 0033H
START: MOV SP,#50H ;SP初始化
MOV P3,#0FFH ;端口初始化
MAIN: CLR P3.6 ;P3.6输出低电平,继电器吸合
ACALL DELAY ;延时保持一段时间
SETB P3.6 ;P3.6输出高电平,继电器释放
ACALL DELAY ;延时保持一段时间
AJMP MAIN ;返回重复循环
DELAY: MOV R1,#20 ;延时子程序
Y1: MOV R2,#100
Y2: MOV R3,#228
DJNZ R3,$
DJNZ R2,Y2
DJNZ R1,Y1
RET ;延时子程序返回
END
图 3 在Keil C51中新建工程jdq,输入上面的源程序,通过编译后得到HEX格式的烧写目标文件jdq.hex,将该文件使用ISP编程器烧写到AT89S51芯片上,然后我们就可以看到 单片机 驱动实验板上的继电器吸合延时1S后释放。。。“嘀 哒”地响个不停,继电器普遍的指示灯也在闪烁,继电器输出接点也就跟着继电器的动作而反复通断开关了。
下面程序驱动继电器采用了CPL位取反指令,程序的运行结果完全相同:
ORG 0000H
AJMP START ;跳转到初始化程序
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