if(TF0)goto exit; //检查有没超时，如果超时则退出
};
EXF2=0; //将EXF2清零
if(!TH0) //判断是否是长低电平脉冲过来了
{ //不是长低电平脉冲而是短低电平
if(F0)count.b++; //短脉冲数加一
temp.a[0]=RCAP2H; //将捕捉数临时存放起来
temp.a[1]=RCAP2L;
goto loop; //返回继续查询
}
else{ //是低电平脉冲，则进行处理
F0=0;
*ir=temp.a[0]; //把连续的短脉冲总时间记录下来
ir++;
*ir=temp.a[1];
ir++;
*ir=RCAP2H; //把长电平脉冲时间记录下来
ir++;
*ir=RCAP2L;
ir++;
if(ir>=0xda) {
goto exit; //判断是否溢出缓冲，如果溢出则失败退出
}
goto loop; //返回继续查询
}
exit:
ir_flag=1; //置ir_flag为1表示接收成功
end:
;
}
void rs232(void) interrupt 4{
static unsigned char sbuf1,sbuf2,rsbuf1,rsbuf2; //sbuf1,sbuf2用来接收
发送临时用，rsbuf1,rsbuf2用来分别用来存放接收发送的半字节
EA=0; //禁止中断
if(RI){
RI=0; //清除接收中断标志位
sbuf1=SBUF; //将接收缓冲的字符复制到sbuf1
if(sbuf1==HEAD){ //判断是否帧开头
state1=10; //是则把state赋值为10
buf1=RECEIVE; //初始化接收地
址
}
else{
switch(state1){
case 10:sbuf2=sbuf1>>4; //把高半字节右移到的半字节
sbuf2=~sbuf2; //把低半字节取反
if((sbuf2&0x0f)!=(sbuf1&0x0f)) //判断接收是否正确
{ //接收错误，有可能接收的是数
据帧尾，也有可能是接收错误
if(sbuf1==TAIL) //判断是否接收到数据帧尾
{ //是接收到数据帧尾
buf1=RECEIVE; //初始化接收的地址
if(*buf1==RESET) //判断是否为复位命令
{
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