AVR模拟比较器使用范例

    Bit2 – ACIC: 模拟比较器输入捕捉使能

       这个功能用于检测一些微弱的触发信号源，节省一个外部运放。

    ACIC置位后允许通过模拟比较器来触发T/C1 的输入捕捉功能。

    此时比较器的输出被直接连接到输入捕捉的前端逻辑，从而使得比较器可以利用T/C1 输入捕捉中断逻辑的噪声抑制器及触发沿选择功能。

       为了使比较器可以触发T/C1 的输入捕捉中断，定时器中断屏蔽寄存器TIMSK 的TICIE1    必须置位。

ACIC 为"0” 时模拟比较器及输入捕捉功能之间没有任何联系。

       Bits 1, 0 – ACIS1, ACIS0: 模拟比较器中断模式选择

       这两位确定触发模拟比较器中断的事件。

       ACIS1 ACIS0        中断模式

         0        0 比较器输出变化即可触发中断

         0        1 保留

         1        0 比较器输出的下降沿产生中断

         1        1 比较器输出的上升沿产生中断

       需要改变ACIS1/ACIS0 时，必须清零ACSR 寄存器的中断使能位来禁止模拟比较器中断。否则有可能在改变这两位时产生中断。

*/

    ACSR=(1<

    // 使能模拟比较器中断，比较器输出变化即可触发中断，AIN0为正输入端，AIN1为负输入端。

    sei();                                                        //使能全局中断

    while (1); //主程序没有任务。任何情况都必须是一个无限循环。

}

/*

程序测试：

       两个电位器，一端接VCC,一端接地，构成电位器分压电路。

    AIN0和AIN1都分别接到电位器的中心抽头。

    PBO输出串电阻驱动LED,高电平有效。

    然后分别旋转电位器，增减抽头的电压，将会发现PB0的输出(LED0)会根据 AIN0/AIN1的电压关系变动。

    由于电源纹波，IO电流及外界干扰的影响，当电压差接近0V时，模拟比较器会产生临界抖动，AIN0/AIN1对地并上小电容可以改善这种情况。

在使用AVR51实验板时，由于只有一个电位器，需要变通：

    1、可以使能ACBG，利用1.23V内部能隙基准源代替AIN0作模拟比较器的正输入端。

           ACSR=(1<

    2、可以使能ADC的内部2.56V电压基准，然后把AIN0或AIN1连接到PIN32 AREF脚。

            ADCSRA=(1<  //需要打开ADC

            ADMUX=(1<

*/

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