（2）．选择器件并确定选项选择主菜单栏中的“Configure”，选中下拉菜单中“SelectDevice”，在Device选择栏中，选择PIC16F877A，如图18所示。
如果我们需要使用ICD2进行调试的话，按下面的方式进行设置：
选择主菜单栏中的“Configure”，选中下拉菜单中“Configu-rationBits”，出现配置位的选择（图2-19）。
先将ConfigurationBitssetincode前面的打钩去掉。
Oscillatot振荡方式选择XT或HS。
WatchdogTimer看门狗使能位，选择off。
PowerUpTimer上电延时使能位，一般选择为on有利于芯片起振。
BrownOutDetect掉电检测使能位，ICD2作调试工具时一定要选择为off。
LowVoltageProgram低压编程使能，选择为DISAbLEDo
DataEEReadProtect读内部EEPROM保护位，用ICD2作调试工具时一定要选择为off。
FlashProgramWrite写FLASH保护，选择为WritePro-tectionoff。
CodeProtect加密位，用ICD2作调试工具时一定要选择为offo完成后再将ConfigurationBitssetincode前面的钩打上。
重新设定后的配置位如图19所示。
选择主菜单栏中的“Project”，选中下拉菜单中“SelectLan-guageToolsuite”，出现选择语言组件的对话框（图20）。在Ac-tiveToolsuite下拉列表中选择Hl-TECHPICCToolsuite：在ToolsuiteContents列表中选择PICCCompiler(picc．exe)；点击LOCation选项表右侧的Browse浏览按钮，找到picc．exe（默认位置在C:\HT-PIC\BiN\PICC．EXE），如图21所示。
同理，ToolsuiteContents列表中的PICCAssembler(picc．exe)、PICCLinker(picc．exe)．我们都选择picc．exe作为汇编、链接的处理程序。见图22、图23。
选择主菜单栏中的“Project”，选中下拉菜单中“SetLan-guageToolLocation”，出现设定语言组件的对话框（图24）。单击Hl-TECHPICCToolsuite前面的+号进行展开，再展开Exe-cutables，我们看到PICCAssembler(picc．exe)、PICCCompiler(picc．exe)、PICCLinker(picc．exe)都已使用picc．exe作为汇编、编译、链接的处理程序。
下来我们选择包含搜索路径和库搜索路径。
再展开DefaultSearchPaths&Directories，选中IncludeSearchPath，$(INCDIR)，点击Location选项表右侧的Browse浏览按钮，选择C:\HT-PIC\include；选中LibrarySearchPath，$(INCDIR)，点击Location选项表右侧的Browse浏览按钮，选择C:\HT-PIC\libo见图25。
2)．建立汇编源文件或C源文件
选择File/New新建源文件，下面为输入的源程序：
输入完毕后，选择保存路径（保存在pictest的文件夹中），源文件名取pictest．c（提示：如果您输入的是汇编源文件，那么需保存为*．asm格式文件），单击保存，如图26所示。
3)．将源文件添加到项目中（添加节点）并编译项目
单击项目区窗口中SourceFile，发蓝后右击。在出现的下拉窗口中选择AddFiles，如图27所示。在增加文件窗口中选择刚才的pictest．c文件，鼠标单击“打开”按钮，这时pictest．c源文件便加入到项目中了。
选择主菜单栏中的“Project”，在下拉菜单中选中“BuildAll”或“Make”，这时执行项目的编译，同时输出窗口出现源程序的编译结果，如图28所示。如果编译出错，需要对源程序进行修改并重新编译，直至编译通过为止。
4)编译通过后进行软件模拟仿真
在主菜单中打开“Debugger”，下拉菜单中选中“SelectTool—MPLABSIM”后进入软件模拟仿真调试界面，如图29所示。光标定位在程序行“while(1)前，右击鼠标后弹出快捷操作菜单，选择“SetBreakpoint”（图30）在该行设置一个断点。然后点击“Debugger”栏，下拉菜单中点击“Run”（也可单击工具栏中的相应图标或按快捷键F9），程序快速运行到断点处（图31）。这样做的好处是能快速通过程序的初始化段而进入调试段。下来我们可选择Debugger栏中的StepOver(快捷键为F8)进行单步调试，按一下F8，程序的光标箭头往下移一行。打开“View”栏，在其下拉莱单中选“SpecialFunctionRegisters”，拖动滚动条可看到PORTC-行（图32）。继续按动F8，可发现PORTC右侧的数据依次变为低电平（Ox00卜+高电平（Oxff）。
在很多情况下，我们调试时只关心几个对我们有用的变量或特定的数据信息，这时我们也可以打开观察窗口Watch，添加这些的变量或信息进行调试。打开“View”，下拉菜单中选中“Watch”，如图33所示。左上角的特殊功能寄存器窗口中选择PORTC，点击左侧的AddSFR就将PORTC添加进下方的观察窗口中了，见图34。
为了得到程序运行的时间，打开“Debugger”，下拉菜单中选中“Settings”，切换到“Osc/Trace”页，在“ProcesserFrequency”栏中，将频率值改为4MHz，如图35所示。另外，在“Debugger”的下拉菜单中选中“StopWatch”打开跑表窗口（图36），按动F8，可以观察到跑表窗口中显示的程序运行时间值，可发现，PORTC输出低电平到高电平的时间间隔约为0.48秒，反复循环。
5)．编译通过后进行硬件在线仿真
硬件在线仿真操作时，需要将ICD2的调试电缆正确地连到PICDEMO试验板的ICSP1或ICSP2口，ICD2通过USB口或串口与PC机连接，PICDEMO试验板的LED双排针上插上8个短路块，PICDEMO试验板通入5V稳定电压。
打开“Debugger”后下拉菜单选择“Settings”，切换到“Com-munication”选择通讯口（根据需要选择USB或COM1），见图37。这时根据MPLABIDE的版本或器件的选择，会弹出一条提示信息显示固件需要更新。我们选择“Debugger→DownloaDICD20peratingSystem”（图38），从ICD2固件文件对话框中利用浏览器选择要下载的固件文件（图39）。文件名的组成为icdxxxxxx．hex，其中XXXXXX为版本号。点击“OpenMPLABIDE”将下载新的操作系统到ICD2(图40)。
在MPLAB的主菜单中打开“Debugger”后，下拉菜单中选中“SelectTool—MPLABICD2”，如果通信没有连上，那么选择“Debugger→Connect”，见图41。通信连上后再选择“Debug-gerProgram”，将调试程序下载到芯片中（图42）。这样就进入在线仿真调试界面（图43），硬件在线仿真的操作与软件模拟仿真完全一样。单步调试时不仅在屏幕上能看到PORTC口的数据变化，而且试验板的8个LED发光管会同步发生亮、灭变化。
6)编程操作
ICD2作为调试工具时所烧写的程序只能用于仿真调试，不能够脱机使用。若要烧写能脱机使用程序，就要先选择“Pro-grammerr→Select Programmer→MPLAB ICD2”(图44)，然后再连接ICD2（图45），将MPLABICD2作为编程工具。出现烧写界面后，可点击“Programmer→Program”进行烧写（也可单击工具栏中的相应快捷图标进行烧写）。烧写完成后，点击“Pro-grammerr→Select Programmer→None”使ICD2与试验板脱离，程序也能正常运行。
7)．应用
程序下载完成后，就可正常应用于实际产品了。
