4 结束语
本文分析了 主动放线机 的软硬件实现方法，该方法通过选用动态响应快，易于启停及变速的步进电机作为执行元件，抗干扰性较强的PIC单片机 PIC18F66J10 作为主控芯片和集成PWM驱动芯片SLA7026作为步进电机驱动器来简化硬件电路设计，从而提高了系统工作的稳定性和可靠性。同时使用PI控制算法使放线速度不断跟随绕线速度的变化，近而达到放线速度自动控制目的。实验证明，该系统能达到相关技术指标，可在使用中取得良好的效果。
本文关键字：单片机 PIC单片机，单片机-工控设备 - PIC单片机
