平面机构的受力分析

 平面机构的受力分析 1．作用于机构中的力分为驱动力、阻力、运动副反力、重力和惯性力。对于整个机 构而言，运动副的反力是内力，但对于一个构件而言是外力。  2．机构力分析是根据作用在机构上的已知力，求解机构运动所需的驱动力(力矩)或 能够输出的力(力矩)。二者统称为平衡力或平衡力矩。  3．质量代换。按一定条件将构件的质量假想地用集中于若干选定点上的集中质量来 代换的方法称为质量代换法。在对构件进行质量代换时，应当使代换后各代换质量所产 生的惯性力及惯性力偶矩与该构件实际产生的惯性力及惯性力偶矩相等。为此，必须满 足下列三个条件：  ①  代换前后构件的质量不变；  ②  代换前后构件的质心位置不变；  ③  代换前后构件对质心的转动惯量不变。  4．平面机构的动态静力分析如下。  动态静力分析的步骤：首先对接平面连杆机构进行运动分析，求出有关构件的速度 加速度和角加速度等，然后求出作用于各物件上的惯性力和惯性力偶矩，并将它与其他 外力一起加到机构的相应点上，再对机构进行拆杆组，从远离平衡力作用的的杆组(或构 件)开始，逐个对各个杆组进行动态静力分析，依次求出各个运动副的反力；最后求出有 平衡作用的构件的平衡力(力矩)及运动副反力。

本文关键字：平面  机构  常识知识，机械设备 - 常识知识