④减速制动曲线的产生：为保证制动过程的完成，需在主程序中进行制动条件判断和减速点确定。在减速点确定之前，电梯一直处于加速或稳速运行过程中。加速过程由固定周期中断完成，加速到对应模式的最大值之后，加速程序运行条件不再满足，每次中断后，不再执行加速程序，直接从中断返回。电梯以对应模式的最大值运行，在该模式减速点到后，产生高速计数中断，执行减速服务程序。在该中断服务程序中修改计数器设定值的条件，保证下次中断执行。在PLC的内部寄存器中，减速曲线表的数值由大到小排列，每次中断都执行一次“表指针加1”操作，则下一次中断的查表值将小于本次中断的查表值。门区和平层区的判断均由外部信号给出，以保证减速过程的可靠性。
3.2 电梯控制系统特性
在电梯运行曲线中的启动段是关系到电梯运行舒适感指标的主要环节，而舒适感又与加速度直接相关，根据控制理论，要使某个量按预定规律变化必须对其进行直接控制，对于电梯控制系统来说，要使加速度按理想曲线变化就必须采用加速度反馈，根据电动机的力矩方程式:M—MZ=ΔM=J（dn/dt），可见加速度的变化率反映了系统动态转距的变化，控制加速度就控制系统的动态转距ΔM=M—MZ。故在此段采用加速度的时间控制原则，当启动上升段速度达到稳态值的90%时，将系统由加速度控制切换到速度控制，因为在稳速段，速度为恒值控制波动较小，加速度变化不大，且采用速度闭环控制可以使稳态速度保持一定的精度，为制动段的精确平层创造条件。在系统的速度上升段和稳速段虽都采用PI调节器控制，但两段的PI参数是不同的，以提高系统的动态响应指标。在系统的制动段，即要对减速度进行必要的控制，以保证舒适感，又要严格地按电梯运行的速度和距离的关系来控制，以保证平层的精度。在系统的转速降至120r/min之前，为了使两者得到兼顾，采取以加速度对时间控制为主，同时根据在每一制动距离上实际转速与理论转速的偏差来修正加速度给定曲线的方法。例如在距离平层点的某一距离L处，速度应降为Vm/s，而实际转速高为V′m/s，则说明所加的制动转距不够，因此计算出此处的给定减速度值-ag后，使其再加上一个负偏差ε，即使此处的减速度给定值修正为-（ag+ε）使给定减速度与实际速度负偏差加大，从而加大了制动转距，使速度很快降到标准值，当电动机的转速降到120r/min以后，此时轿厢距平层只有十几厘米，电梯的运行速度很低，为防止未到平层区就停车的现象出现，以使电梯能较快地进入平层区，在此段采用比例调节，并采用时间优化控制，以保证电梯准确及时地进入平层区，以达到准确可靠平层。
3.3 I/O点数及其分配
本文以五层楼电梯为例。在编程过程中，所用到的I/O地址分配表如下，编程过程可分为电梯内部和电梯外部两部分进行
表8 I/O地址分配表
说明
对应的PLC地址
说明
对应的PLC地址
外部1层上呼叫按钮
R101
内部2层呼叫灯
RF
外部2层上呼叫按钮
R102
内部3层呼叫灯
R10
外部2层下呼叫按钮
R103
内部4层呼叫灯
R11
外部3层上呼叫按钮
R104
内部5层呼叫灯
R12
外部3层下呼叫按钮
R105
外部1层上呼叫灯
Y1
外部4层上呼叫按钮
R106
外部2层上呼叫灯
Y2
外部4层下呼叫按钮
R107
外部2层下呼叫灯
Y3
外部5层下呼叫按钮
R108
外部3层上呼叫灯
Y4
1层行程开关
R109
外部3层下呼叫灯
Y5
2层行程开关
R10A
外部4层上呼叫灯
Y6
3层行程开关
R10B
外部4层下呼叫灯
Y7
4层行程开关
R10C
外部5层下呼叫灯
Y8
5层行程开关
R10D
1层位灯
Y9
内部1层呼叫按钮
R10E
2层位灯
YA
内部2层呼叫按钮
R10F
3层位灯
YB
内部3层呼叫按钮
R110
4层位灯
YC
内部4层呼叫按钮
R111
5层位灯
YD
内部5层呼叫按钮
R112
电梯上升
YE
开门按钮
R113
电梯下降
YF
关门按钮
R114
上升指示灯
Y10
开门行程开关
R115
下降指示灯
Y11
关门行程开关
R116
电梯开门
Y12
内部1层上呼叫灯
RE
电梯关门
Y13
3.4 电梯内部PLC编程
⑴ 5层楼的内呼叫灯PLC程序
电梯内部的5个呼叫按钮，指定的是电梯的运行目标。因此，在电梯未到达指定目标时，该层呼叫灯一直有显示（为绿），因此输出时就应该使用保持继电器。另外，当电梯达到指定楼层时，呼叫灯因该灭掉，即保持继电器短开。
先以1层内呼叫灯为例，所得的程序如图8所示。由此可得5层楼内呼叫等的PLC梯形图程序如图9所示
⑵ 电梯内的楼层显示器
楼层显示器是以电梯是否碰到行程开关来决定的。显示器同样有保持特性。另外要替换某一显示器的值，需要电梯接触到其上层或下层的行程开关，程序如图10。
⑶ 电梯内的电梯升降显示器
升降显示器的状态工有3种：显示上升，显示下降，或都不显示。另外，无论上升还是下降。都与电梯的呼叫有密切关系。上升包括了从第一层到第五层的上升运动。下降也是如此。因此程序应从最基本，简单的过程入手。现以电梯从四层到第五层的上升为例。若5层有呼叫，包括两种情况：电梯内呼叫，电梯外呼叫。若电梯第4层上行至第5层，此时Y10灯亮，Y11灭，下降触点YF断开，上升触点YE闭合。并列的条件还有4层外部上呼叫闭合，5层下呼叫闭合，这些条件同样使的4层显示器改变，因此在编程时都要考虑。4层升5层的升降显示器PLC程序如图11所示
在此基础上，可得由3层升至5层的升降显示器PLC程序如图12所示
由上面的分析可以看出，整个电梯上升显示程序即是对各层的上升程序取程序块并联逻辑操作，电梯下降的指示灯的程序编写方法与上升指示灯的编写方法也是一样的。
3.5电梯到达楼层后的停止
由于在电梯外部有上升呼叫和下降呼叫，所以当呼叫方向与电梯运行方向相同时，电梯才能停止。下面以向下呼叫停止R201为例说明。而上升呼叫停止R200的编程思路与下降呼叫停止R201相似。电梯到达呼叫楼层后停止的PLC程序如图13，
当电梯一直显示向下运行，即Y11接通时，只有当每层楼的向下呼叫即Y3，Y5，Y7和该层的行程开关接通时，电梯到达各层后R201才接通，否则并不接通。另外，如果电梯一直停在某一层，不显示上升与下降，该层的上呼叫接通时R201也接通。
3.6 电梯的开，关门程序
电梯门的开，关注意事项前面己介绍过。以电梯的开门Y12程序为例说明。首先，只有当电梯既不上升也不下降时才能进行开门，既Y12才能输出。无论电梯的上升停止或下降停止，只要R200或R201有一个输出，电梯经过延时后都会自动开门。如果电梯停在某一层，按下该层的外部呼叫也会输出R200或R201，电梯门也会开。当开门Y12输出时，关门Y断开。如果关门Y13接通时，Y12也应立即断开。电梯开门PLC梯形图程序如图14，
3.7电梯外部操作与显示PLC程序
①外部呼叫
电梯外部呼叫也类似的。一个呼叫灯的接通对应于相应的外部呼叫接通，其关闭条件为相应行程开关闭合。相应的升降指示灯闭合。另外，外部呼叫同样有保持特性，故也应使用保持继电器作为输出。需要指出的是第一，第五层的呼叫是单向的，故其关闭条件也相应变为行程开关闭合”AND”电梯升降断开，故得程序如图15层以2层为例
1层电梯呼叫程序如下
下降与上呼叫类似，不同之处在于关闭条件中的Y10（上升指示）应换为Y11（下降指示）
②楼层的电梯位置指示灯
外部楼层的电梯位置指示灯与电梯内的位置指示灯相同，这里不再赘述
③电梯的上升与下降
电梯上升降编程与电梯的升降指示灯编程思路类似，但其中也有一些不同。电梯上升时设电梯从1层到5层上升。由于电梯在第一层，此时构成电梯上升的因素包括：2层上/下呼叫，3层上/下呼叫，4层上/下呼叫，5层下呼叫，内2层呼叫灯，内3层呼叫灯，内4层呼叫灯，内5层呼叫灯，这11种条件对于电梯的上升是一种逻辑”OR”的关系，而这些条件的产生的前提条件则是电梯此时在1层，即1层位灯Y9有输出。可见Y9与前11个”OR”逻辑是”AND”的关系。电梯从1层到5层上升的梯形图如图3-10所示
电梯由2层上升到5层，3层上升到5层，4层上升到5层的编程思路与1层上升到5层类似，不同之处为上升条件同某层位灯逻辑”AND”运算之后还应排除电梯下降指示的情况，这里将电梯下降指示Y11的常闭触点与之串联。另外由于电梯上升，电梯门应关门，电梯下降线圈YF应断电，这又是和以上程序块取逻辑”AND”与的过程。
结束语
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。采用MIC340电梯专用变频器构成的电梯控制系统，可实现电梯控制的智能化，但由于候梯和电梯轿内的人到达各层的人数是智能电梯无法确定的，即使采用AITP人工智能系统，传输的交通客流信息也是模糊的，为解决电梯这一垂直交通控制系统的两大不可知因素，需要我们在今后的工作中去不断的研究和探索。
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