S7-200 PLC的系统控制类指令

  1．暂停指令(STOP)

    使能输入有效时，立即终止程序的执行。

    2．结束指令(END/MEND)

    结束指令直接连在左侧电源母线时，为无条件结束指令(MEND)，通常在程序编辑时可以不写，因为编程软件在编译过程中会在主程序的末尾自动加入该指令。

    不连在左侧母线时，条件结束指令(END)。在主程序中也可以使用条件结束指令来提前结束主程序。条件结束指令(END)不能出现在子程序或中断服务程序中。

    3．AENO与ENO指令

    AENO指令(And ENO)的作用是和前面的指令盒输出端ENO相与，只能在语句表中使用。

    ENO是梯形图和功能框图编程时指令盒的布尔能流输出端。如果指令盒的能流输入有效，同时执行没有错误，ENO就置位，将能流向下传递。当用梯形图编程时，指令盒后串联一个指令盒或线圈。

    指令格式：AENO（无操作数）

    4．看门狗复位指令(WDR)

    使能输入有效时，将看门狗定时器复位。在没有看门狗错误的情况下，可以增加一次扫描允许的时间。若使能输入无效，看门狗定时器定时时间到，程序将中止当前指令的执行，重新启动，返回到第一条指令重新执行。

    【例4-17】暂停(STOP)、条件结束(END)、看门狗指令应用举例。如图4-44所示。

图4-44 系统控制指令的应用

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