编码器与PLC用法

    一 增量旋转编码器选型有哪些注意事项？

　　应注意三方面的参数：

　　1 械安装尺寸

　　包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。

　　2 分辨率

　　即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

　　3 电气接口

　　编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

    二 如何使用增量编码器？

　　1 增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。

　　2 增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向。

　　3 使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；在工控自动化的如今，使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。

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