WDT指令用于刷新顺序程序中的监视定时器。
PLC在循环扫描执行程序时，利用内部定时器（监视定时器）监视执行用户程序的循环扫描时间，如果扫描的时间（从程序的第0步到END或FEND指令之间）超过了规定的时间（FX2 PLC为100ms; FX2N PLC为200ms）时，PLC将停止工作，此时CPU的出错指示灯亮。
为防止执行顺序控制程序超时的情况发生，利用WDT指令在循环扫描执行程序中，刷新监视定时器。如图4.11所示，将WDT指令插到合适的程序步中及时刷新监视定时器，使顺序程序得以继续执行到END或FEND。图4.11 (a)所示为将一个240ms的程序分成两个扫描时间为120ms的程序，在两个程序之间插入一条WDT指令。
监视定时器的时钟报警值200ms存储在特殊数据寄存器D8000中，它由PLC的监控程序写入，同时也允许用户改写D8000的内容。可以用功能指令MOV来改写D8000的内容，如图4.11 (b)所示，将监视定时器的报警数值改变为300ms，在这之后的PLC程序将采用新的监视定时器时间执行监视。
图4.11 WDT指令的使用
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