FX系列PLC中断指令

    中断指令包括中断返回指令IRET（Interruption Return）、允许中断指令EI (InterruptionEnable)、禁止中断指令DI (lnterruption Disable)。

    中断是CPU与外设之间进行数据传送的一种方式。FX系列PLC有两类中断，即外部中断和内部定时器中断。外部中断信号从输入端子输入，可用于机外突发随机事件引起的中断。定时中断是内部中断，是定时器定时时间到引起的中断。

    FX系列PLC设置有9个中断源，9个中断源可以同时向CPU发出中断请求信号，这时CPU响应优先级较高的中断源的中断请求。9个中断源的优先级由中断号决定，中断号小的优先级较高。每个中断源的中断子程序有中断标号。中断标号的格式如图4.9所示。

    中断标号以I开头，又称为I指针。外部中断的I指针格式如图4.9(a)所示，共6点，对应的外部中断信号的输入端口为X0～X5。例如1001的含义是：当输入X0从OFF变为ON（上升沿）时，执行由该指针作为标号的中断服务程序，在执行到IRET指令时返回。内部中断的I指针格式如图4.9(b)所示，共3点。内部中断即定时中断，由指定编号为6～8的专用定时器控制。设定时间为10～99ms，每隔设定时间PLC就会自动中断一次。

    图4.9 中断标号格式

    PLC一般处在禁止中断状态。指令EI～DI之间的程序段为允许中断区间，而DI～EI之间为禁止中断区间，如图4.10所示。当程序执行到允许中断区间并且出现中断请求信号时，PLC执行相应的中断子程序，遇到中断返回指令IRET时返回断点处继续执行主程序；在此区间之外，即使有中断请求，CPU也不会立即响应，而是将这个中断信号存储下来，并在EI指令之后被执行。

图4.10 中断指令使用说明

在使用中断指令时应注意以下几点：

(1)当多个中断信号同时出现时，中断指针号小的具有优先权。

(2)中断子程序可以进行嵌套，最多可以两级。

(3)中断请求信号的宽度必须大于200μs。

(4) M8050～M8058为中断屏蔽寄存器，当其为ON时，相应的中断源0～8被屏蔽。

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