系统中，PLC与变频器之间通过RS485通信口采用Modbus—RTU简易主站功能进行串行通信;PLC与触摸屏之间通过RS232通信口进行通信。
4 程序的实现
首先要对变频器本体的参数进行设定：选择RS485通信口进行通信;波特率选9600bps等等。然后对PLC进行设定：设定通信波特率9600bps、8位二进制/偶数校验/停止位1(8.1.E.9600)、串行网关等等，如图4所示。
图4PLC设定
实现该控制的部分梯形图程序如图5所示。
图5梯形图程序
程序说明：通过安装在CP1H上的串行端口1向地址为1的变频器发送指令，以改变变频调速器的参数，达到对电动机状态的控制。
当按下和输入端0.00相连接的启动按钮SB1时，变频器开始驱动所带的电动机以5Hz频率对应的速度开始低速正向启动;电动机每转一圈，检测元件接近开关会产生一个脉冲，这时在PLC的0.03输入端(与接近开关相连)就会有一个信号输入，计数器CNT0000的当前值会自动减1，当电动机转过200圈时，通过程序的执行，变频调速器的频率参数由5Hz改写为30Hz，电动机将以30Hz频率对应的速度加速运转;当电动机提速运行转过200圈时，执行程序将变频调速器的参数由正转改写为反转(频率参数仍然保持为30Hz)，这时电动机就会由正转运行变为反转运行;当反转运行100圈时，电动机会自动停转。
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