一 程序设计要求(1) 水位控制[高水位 25s [中水位进水 15s [低水位进水 10s(2) 程序选择 [全程序 [简易程序(3) 全程序过程进水à洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)à排水(20s)à脱水(10s)à停止 | 循环三次 ︳ |<----------------------------------------------------------------------︳ (4) 简易过程进水à洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)à排水(20s)à脱水(10s)à停止 | 循环二次 ︳ |<----------------------------------------------------------------------︳ ① I/O分配② 梯形图③ 软盘进水阀(Y0)排水阀(Y1)电机正反转(Y1,Y2)脱水(Y4)
二 I/O分配图 
起动 进水水位(高) 排水水位(中) 电机正转水位(低) 电机反转全程序 脱水简易程序 二 状态转换图(见附录一) 三 梯形图(见附录二)分析如下1,
初始脉冲M8002使初始状态S0置为1,当按驱动按钮X0.先选择了水位,程序类型后再按X0起动的. 2,
按X04,选择的是全程序.
按X05,选择的是简单程序.本来是以X04为全程序, X04非作为简单程序,但在程序结束的时候,不能令M0置零.所以增加了X05作为简单程序的选择按钮. 3,
X01控制高水位,按X01,起动M1,并自锁.X02控制中水位,按X02,起动M2,并自锁.X03控制低水位,按X03,起动M3,并自锁. 4,
状态转入S0后,对C2,C3清零.并且,由M1+M2+M3与X0作为对S20的转移条件. 5,
状态转移到S20,驱动Y0(进水).当X2闭合,即M1置1,状态转移S21;当X3闭合,即M2置1,状态转移S31当X4闭合,即M3置1,状态转移S41 6,
状态转移到S21时,T0计时25秒(进水25秒),然后T0置1,状态转移到S22.状态转移到S31时,T1计时15秒(进水15秒),然后T1置1,状态转移到S22.状态转移到S41时,T2计时10秒(进水10秒),然后T2置1,状态转移到S22. 7,
状态转移到S22,对Y0清除指令,即停止进水.当Y0停止时,即Y0非置1,状态转移到S23. 8,
状态转移到S23,如果选择的是全程序 (按X04),那么对C0清零. 如果选择的是简单程序(按X05),那么对C1清零.CO非,C1非置1,状态转移到S24. 9.
状态转移到S24,起动Y02(电机正转),T3计时3秒.计时完毕状态转移到S25.正转完毕. 10,
状态转移到S25,起动Y03(电机反转),T4计时2秒.计时完毕后,无论选择的是全程序还是简单程序(无论按X04还是X05)状态都转移到S26. 11,
状态转移到S26,T5计时1秒,然后T5置1.如果选择的是全程序 (按X04),那么C0计数,当计数不够200次时,状态转移到S24.计数满200次时,状态转移到S27.如果选择的是简单程序(按X05),那么C1计数,当计数不够100次时,状态转移到S24.计数满100次时,状态转移到S27. 12,
状态转移到S27,起动Y01(排水).T7计时20秒,然后T7置1,状态转移到S28. 13,
状态转移到S28,起动Y04(脱水),T8计时10秒.如果选择的是全程序 (按X04),那么C2计数,当计数不够3次时,状态转移到S20.计数满3次时,状态转移到S0.如果选择的是简单程序(按X05),那么C3计数,当计数不够2次时,状态转移到S20.计数满2次时,状态转移到S0.步进阶梯结束.程序结束.
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