2.5 EASYV1.00通信
EASYV1.00内核包括串口0、串口1、CANbus三个通信接口,每个接口均定制了相应的通信协议,适用于不同的应用场合。
(1)串口0
l 用户嵌入程序下载
在编程状态下,通过串口0下载用户嵌入程序.
嵌入程序下载软件为科威公司软件Downhex.
l 梯形图下载
在设置状态下,通过串口0下载梯形图程序.
下载工具软件为科威公司软件EasyWin或三菱公司软件FXGP_WIN-C.
l 梯形图程序监控
在运行状态下,通过串口0连接人机界面(如HITECH,EVIEW,DELTA,三菱等)和计算机,对梯形图程序和控制参数进行监控.
(2)串口1
l 下载CAN网络配置内容
在设置(SET)状态下,下载CAN网络配置内容.
编辑下载CAN网络配置软件为科威公司软件CANSET.
l RS485网络连接端口
在运行(RUN)状态下,作为RS485主从式网络的数据交换接口.
该接口网络通信协议由内核自动加载,遵循该协议的子节点可自动连入该网络.如运动控制器的扩展键盘连接.
(3)CANbus通信
EASYV1.00内核含CANbus现场总线通信协议,在CAN2.0B基础上,加载了专用的主从式结构的高层协议,借助梯形图语言,对CANbus占用的PLC资源进行管理(CANbus文件寄存器)即可实现CANbus互连。
2.6 函数调用
EASYV1.00系统提供嵌入驱动程序函数调用,为嵌入程序设计系统提供了EASYCORE.LIB函数库,用户在嵌入时,只要包含该文件(include EASYCORE.LIB)即可调用系统提供的各类应用函数,如整数、浮点数运算,数据变换等函数。
2.7 用户中断系统
EASYV1.00运行在C8051F040CPU上时,给用户提供了13种中断,如事件中断、SPI、IIC、A/D、D/A、比较、捕获等。
系统中断入口地址重定向为E000H开始的区域
ADR=ADR0+E000H
ADR0---F040中断入口地址
3 结束语
嵌入式PLC提出了一种以过程控制语言(梯形图语言)核心的新型嵌入系统设计理念。既可以作为PLC产品的开发平台,也可以作为常规单片机系统的设计。以嵌入式PLC方式进行控制器设计提高了开发速度,更适应贴近客户需求的个性化、差异化设计要求。面对工控市场日益细分的完备体系,嵌入式PLC在DCS、IPC、PLC、单片机的交叉市场中具有广阔的应用前景。
参考文献
[1> 邬宽明.CAN总线原理和应用系统设计.北京:北京航空航天大学出版社,1996
[2> 潘琢金,施国君.C8051Fxxx高速SOC单片机原理及应用.北京:北京航空航天大学出版社,2002
[3> C8051F040 Datasheet.SILICON LABORATORIES.2003
[4> 三菱FX系列编程手册.三菱电机
[5> 嵌入式PLC原理与应用.黄石市科威自控有限公司,2004
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