施耐德 Micro PLC在紧密纺细纱机中的应用

   MicroPLC编程软件与PremiumPLC兼容，具有中型PLC同样的通讯语句、PID调节语句、各种运算语句等精心设计的功能函数，和在线修改等高性能的调试诊断工具，极大地丰富了MicroPLC的应用范围，减少了系统设计的时间。

    TwinLine系列是施耐德电气公司推出的宽范围的伺服驱动器和无刷伺服电机产品，集成了先进和优化的无刷电机控制技术，并具备IEC61131-3标准的编程功能和各种开放的接口，通过脉冲/方向、I/O或现场总线等方式控制，电机功率范围为0.3～13.8Nm，速度范围为4500～12000rpm，可以灵活满足各种实时应用要求，实现经济化、智能化的应用解决方案。

    通过MicroPLC准确的运算和高精度的模拟量输出，控制TwinLine系列伺服系统，可以实现紧密纺细纱机所要求的前、后罗拉精密同步、以及钢领板电子成形；MicroPLC的内存扩展功能也为紧密纺细纱机控制所需的大容量数据存储区提供了有力的保障。

    ATV31系列变频器是最新推出的、ATV28系列变频器的升级产品，功率范围从0.18～15kW，有6个逻辑输入口、3个模拟输入口、1个逻辑/模拟输出口和2个继电器输出口。ATV31系列变频器具有可靠性高、结构紧凑、便于使用等特点，内置A级EMC滤波器，集成了Modbus和CANopen两种工业现场总线，提供电机和变频器保护、加/减速斜波、16段预置速度、双极(±10V)信号给定、PI调节器、制动顺序、以及横动控制(TraverseFunction)等众多功能，可以很好地满足各种机械的应用要求。

    4、细纱的电子成形控制

    细纱的管纱如右图所示，分管顶、管身和管底三个部分，卷绕形式采用圆锥形交叉卷绕形式(又称短动程升降卷绕)，同一层纱各处的卷绕直径不同，以实现退绕时纱可从管顶抽出而管体不转动，适应高速退绕的目的。

    卷绕成形运动由两个运动组合而成：

    ·圆周运动：电动机通过锭带拖动筒管恒速转动

    ·轴向移动：钢领板短动程升降运动引导纱在卷绕面上均匀分布

    其中：

    ·卷绕转速(nW)=锭子转速-钢丝圈转速?v/(pdx)(v：前罗拉线速度，dx：筒管的卷绕直径)

    ·钢领板升降速度(vR)＝=D*nW(D：卷绕节距)

    因此，在细纱的电子成形控制中，采用伺服系统控制钢领板短动程升降运动，根据前罗拉的出线速度和纱线的粗细度设定卷绕节距和成形高度，计算出纱线在管身和管底卷绕所须的钢领板升降速度；通过编码器检测钢领板的位置，由PLC输出相应的速度信号给伺服系统，实现细纱的电子成形。

    5、结束语

    本系统采用施耐德全套解决方案，具有以下几大优点：

    (1)人性化的编程软件，减少了客户工作量。

    (2)优化的闭环控制系统，降低成本，提高了质量。

    (3)由于成形时，要求纲领板的速度始终在变化，要求PLC具有快速运算能力及输出，MicroPLC运算指令丰富，支持浮点数运算，能够快速及时地控制纲领板的速度，以保证成形精度。

    (4)Micro高速计数可达500KHZ，能够满足高精度测速的要求。

本文关键字：施耐德  细纱机  施耐德plc应用，plc技术 - plc应用 - 施耐德plc应用