图5 读取电动机的工作实时电流
另外，线速度配合是本条生产线的一个相当重要指标，主要表现在收卷加速滚筒驱动电动机A和针刺机出口滚筒驱动电动机B转速的配合。当A转速快于B，会造成驱动B的LG变频器因为过压（OV）而报警；当A转速慢于B，会造成产品堆积缠绕进滚筒，甚至拉断。因此，在程序设计中，我们采用了闭环PID控制，根据A反馈的转速转换成线速度，与B的当前转速对应的线速度在PLC程序内进行比较，然后PLC根据比较结果发出模拟信号给驱动A的变频器，使其转速做出相应变化以达到线速度的统一。
(2)RSView32软件设计
画面显示功能：为了使整条生产线一目了然，在操作画面中以主要生产工艺环节为基础，用简洁明了的线条组合，生成监控画面。另外可以灵活使用RSView32软件中Library(位于Graphics目录下) 的各种常用图形，不仅减少工作量，同时还增加了监控画面的美感。
(3)报警画面
当前报警使用RSView32软件的Alarm Bar功能，实时监控现场设备的运转情况，一旦出现故障，动态显示报警信息，使操作员第一时间得到信息以便采取措施。为了方便维修工检修和故障统计，运用RSView32软件的Alarm Summary功能，就可以轻松实现。
(4)组态画面
在主画面中，使用RSView32软件的按钮功能，将各个需要监控的画面分别对应到相应的标题按钮，在各个子画面中，在分别设置一个返回和各个画面的切换按钮，使页面转换变的简单易行。
充分发挥RSView32软件的标签占位符（Tag Placeholders）和参数（Parameters）功能，两者完美的配合，用最少的画面达到更多的监控功能，让程序设计者大大降低了劳动强度，达到了事半功倍的效果。由于GCL生产线中大量使用了电动机，并且每台电动机的操作（包括手动、自动选择；开、停机选择；正、反转向选择；复位和确认等）和显示（包括故障报警、电动机实时电流、状态）功能基本相同（见图5）。因此，为了更方便组态和程序的管理，我们依旧采用和PLC编程相似的处理方法，将各种标签（tags）分门别类，根据生产工艺自定义一些文件夹和变量名。这样，我们只需要做一个画面，来监控不同电动机。
图6 监控不同电动机
在组态画面中，我们有两种选择：
·使用参数文件（Parameter File）
Display <画面名称> /P<参数文件名>
·变量名列表（Listing tag names）
Display <画面名称> /T<变量名>，<变量名>
在程序设计中，GCL生产线组态使用了第2种。例如：我们要对灰尘控制室旋转给料电动机进行监控，我们只需在生产工艺画面中单击相应电动机图标，打开灰尘控制室旋转给料电动机的监控画面。其按钮对应命令为：
Display Motor_Pop_UpA /TFeed\M01_BHRFeed
5结束语
该自控系统集中体现了美国罗克韦尔自动化公司的PLC控制技术、画面监控技术、Device Net网络通讯技术以及变频调速技术的优势，使整条自动化生产线的控制系统设计、调试时间大大缩短。在系统运行初期，该系统可由美国CETCO总部工程专家远程监控，当生产工艺发生改变，专家们可以远程变更和改进程序，大大方便了解决现场问题的能力，使我们深深感受到Internet和自动化技术给我们带来得好处。
参考文献
[1] Logix5000 Standard Procedures Guide http://www.plcclub.com
[2] RSView32 Software, Version 6.3 Procedures Guide
[3] SLC500模块化硬件结构安装和操作手册
作者简介
王帅（1979- ）男 2002年毕业于哈尔滨理工大学自动控制专业，大学本科，曾从事中央空调自动控制系统设计、调试，参与了烟台冰轮股份有限公司第一座氟工质自动化冷库设计和调试。现负责捷高科技（苏州）有限公司生产线设备管理及自控系统改进。
