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M1043：原点回归完毕。驱动 M1043 =On 代表原点回归动作已经执行完毕。
M1044：原点条件。于连续运转模式下，原点条件M1044必须被驱动为On才可执行初始步进点S2移动至下一步进点的动作。
M1045：全部输出复位禁止。
M1046：STL状态设置ON。
M1047：STL监视有效。
5 小结
目前该设备运行正常，通过PLC控制，提高了集装箱在运行的工作效率，节省了人力成本，台达PLC的质量和功能得到客户认可，以后可以在该行业有更多的合作。
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