摘 要：SC 系列PLC是台达新推出的一款S系列PLC，主要是增加了总频宽为130K的高速脉冲输出和高速计数的功能适合控制伺服系统。本文介绍基于SC系列PLC 的食品机械机电自动化化系统，系统应用台达触摸屏DOP-A57GSTD+SC系列可编程控制器 DVP-12SC11T+伺服控制器ASD- A021LA+编码器ES3-06CN6941+步进电机，设备不大，但是使用的台达机电产品较全，整个系统由于控制精度高，所以调试较困难。
1 引言
此系统属于食品机械的投入机的控制系统，系统包括触摸屏、可编程控制器、伺服、编码器、步进电机等，投入机主要功能是把呈带状脱氧剂或者是干燥剂，进行切断，然后按要求投入到包装线。在整个设备中，控制的主要要求是要切断准确，切断的位置偏差要在±5mm以内，而且要求速度可以很快，高速每分钟要达到170个;因为送料驱动使用的是步进电机，这样就会要求送料要有反馈，所以从动轮上安装了编码器做为反馈信号的来源，由于控制部件的组合以及于机械机构的联动配合问题，在调试时做了好多次软件和硬件的改进最后达到了使用要求。
2 食品脱氧剂投入机工艺
因为属于机械设备的系统，另外，要求精度也高一些，所以工艺过程相对复杂一些，主要要求如下：通过设定不同的料袋长度尺寸和间距，可以加工4种规格的产品;要求实际偏差不得超过±5mm;要求在连续运行时的加工速度要能达到每分钟170个;要求刀速和步进的速度都能有四个档的调整;报警上下限设定;偏差微调功能，并且显示微调值;要求有两个外部联动功能，启动不同的联动信号可以达到包装线联动的功能;要求具有生产计数的功能，可实现计数有效无效的切换。工艺过程如图1所示。
图1工艺过程
3 系统设计
3.1电控系统设计
(1)PLC系统需求分析。6个数字量输入;3个数字量输出;1个伺服控制;1个步进控制;1个由AB相的编码器发出的高速脉冲计数。
(2)控制系统配置设计。触摸屏：台达DOPA57GSTD;PLC：台达DVP12SC11T ;伺服控制器：台达ASD-A021LA;台达编码器ES3-06CN6941;步进驱动器和电机;料检测接近开关;刀位检测接近开关;外部连动接近开关。
