图2 plc接线图
图3 三速电动机控制电路plc梯形图
附表 三速电动机控制电路plc输入/输出点分配表
由于串接在i0.00的输入端口是热继电器kr1、kr2、kr3的常闭触点，因此把i0.00在梯形图中的状态调整为常闭触点断开，常开触点闭合。当按下三速电动机的低速启动按钮sb1时，梯形图中第一行i0.01常开触点闭合，辅助继电器20.00在i0.01的上升沿到来时闭合一个扫描周期[3]，这时低速运行接触器闭合并形成自锁，电动机m便接成△接法低速运转。
当按下电动机的中速启动按钮sb2时，第二行中i0.02常开触点闭合，辅助继电器20.01在i0.02的上升沿到来时闭合转，同时第五行中辅助继电器20.01闭合使时间继电器t0001通电计时，经过5s后，时间继电器t0001动作，使低速运行接触器失电，中速运行接触器通电闭合，电动机m接成y形接法中速运行。
当按下高速启动按钮sb3时，第三行中输入继电器i0.03闭合，20.02在i0.03的上升沿到来时闭合一个扫描周期，这时电动机m便会和前面按下sb2类似，电动机m先低速启动运转再中速运行，但同时由于一个扫描周期，低速运行接触器闭合并形成自锁，电动机m先接成△接法低速启动运行。t0001在第七行闭合使得t0002通电计时。经过5s后，t0002在第六行中的常闭触点断开，中速运行接触器失电，t0002在第八行中的常开触点闭合，高速运行接触器通电，电动机m接成yy接法高速运转。
4 结束语
本文通过对三速电动机控制要求的分析，借助于欧姆龙plc配套的cx-programmer编程软件，实现了三速电动机的自动控制。利用欧姆龙plc设计出的控制系统具有可靠性高、抗干扰能力强、设备占用空间小、使用和维护简便等特点，解决了传统手工操作混合流程中存在的问题，避免了人为误操作等可能造成的设备损坏，增强了系统运行的安全性、可靠性。在实际应用过程中，还可以扩展plc的功能，将三速电机组与上位机进行通信，组成局域网实现统一化管理。
