应用伺服控制器的电子凸轮功能， 预先下载两条曲线至伺服驱动器，在机器启动后，伺服接受信号输入启动凸轮曲线后两条曲线交替切换工作。用户可从人机界面上输入相关参数，然后通过通讯传到伺服相关参数可以修正曲线以适应不同的产品需求。关于停电后恢复生产的功能，电子凸轮提供实时读取当前主轴位置的功能，TLC6的内存区内可以提供若干断电记忆的变量区间，我们利用这些功能将断电前瞬间的位置记住，在恢复电源之后重新进行生产过程。
图3 钢领板升降电子凸轮曲线
自动落纱:由位置型伺服实现细纱的高速、精准、全自动落纱。
应用伺服控制器的(位置型) 点到点精确定位，同时应用伺服控制器的内置编程功能实现停电时的位置记忆。
现场总线通讯：速率高达1M的CANopen总线。
CANopen总线是基于CAN BUS的高层协议，秉承了CAN总线的抗干扰性强、高速、实时的优点，另外CANopen应用PDO、SDO、NMT等通讯对象，方便了总线的管理和应用。施耐德的ATV31、ATV71及伺服系统TWLIN均内置了CANopen，因此，将CANopen应用于多电机传动的紧密纺细纱机，不仅可获得高性能的总线通讯，而且非常经济。
