PLC的输出类型有继电器和晶体管两种类型，两者的工作参数差别较大，使用前需加以区别，以免误用而导致产品损坏。
晶体管输出
高速输出：如伺服/步进使用于动作频率高的输出：如温度PID控制，主要用在步进电机控制，也有伺服控制，还有电磁阀控制(阀动作频率高)。
1、使用寿命：
继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。
2、电流：
晶体管电流0.2A-0.3A
继电器2A。
3、电压：
晶体管最大24V，继电器可以接220V
晶体管直流，继电器交流+直流
4、负载：
用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载(如继电器，固态继电器等)。
继电器输出
继电器的工作原理
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。从继电器的工作原理可以看出，它是一种机电元件，通过机械动作来实现触点的通断，是有触点元件。
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