问：I0.1和I0.2分别是两个常开点，初始状态时I0.2是接通的，工作状态下，I0.1接通，控制步进电机转动，到I0.2接通的瞬间，步进电机停止。但是给步进电机的脉冲数不是一个精确的数字，请问这个问题有什么好的解决方案，能不能通过这两个输入点的脉冲信号来控制？具体该怎么做呢？
问题补充：回复一楼：I0.1接通的时候，I0.2从通到断，再到通，当I0.2再通的时候，由I0.1控制的脉冲输出停止，然后由I0.2控制的脉冲输出开始答：既然用步进电机，肯定设备运行速度不高，而且要求精度比较高，所以必须要有相应的脉冲信号控制才可以。
看楼主的意思I0.2应该是急停用的吧，可以再过个继电器常闭触点接到主回路里面，如果步进电机驱动器有停止端子的话，也可以接上去。
按楼主的意思这个电机应该只是单方向动作就可以了吧，检测I0.1状态，对输出脉冲控制，通过固态继电器给到步进电机驱动器，具体需要多少脉冲，根据实际情况由程序设定就可以了，如果是正反转就再加个输出就可以了。
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