5、压力传感器检测药片质量，并自动记录各药片质量；
6、采用气动阀将不合格药片剔除；
7、下冲降到原位，准备下一次填充。
二 控制系统构成
系统构成、硬件选用及选用依据
设备转速达到110转/分钟，设备有44个工位，生产能力达到30万片/小时，每个工位只有12ms。除去机械时间，留给控制与采样的时间只有几个毫秒，在这几个毫秒中要采集压制药片的压力峰值，以此判断药片质量是否合格，并快速剔除费片。这就要求PLC运行速度够快。并且，对模拟量采样要足够快速。一般的PLC很难达到要求。使用横河FA-M3系列PLC很好的解决了这一问题。
选用F3SP28-3S超高速CPU,具有SCB功能，程序采样周期可设定为200μs，独立于主程序运行，运算速度快，单步指令处理达到0.045μs，保证系统的快速反应
采用快速相应的I/O模块：－－－－-F3XD16-3H/YD32-1H高速输入模块输入响应10μs
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