三自由度机械手PLC控制系统设计
点击数:7760 次 录入时间:03-04 11:49:50 整理:http://www.55dianzi.com PLC入门
三自由度机械手PLC控制系统的控制要求:1)在初始位置(上、左、松限位开关确定)处,按下启动按钮,系统开始工作。2)机械手首先向下运动,运动到最低位置停止。3)机械手开始夹紧工件,一直到把工件夹紧为止(由定时器控制)。4)机械手开始向上运动,一直运动到最上端(由上限位开关确定)。5)上限位开关闭合后,机械手开始向右运动。6)运行到右端后,机械手开始向下运动。7)向下到位后,机械手把工件松开,一直到松限位开关有效(由松限位开关控制)。8)工件松开后,机械手开始向上运动,直至触动上限位开关(上限位开关控制)。9)到达最上端后,机械手开始向左运动,直到触动左限位开关,此时机械手已回到初始位置。10)要求实现连续循环工作。11)正常停车时,要求机械手回到初始位置时才能停车。12)按下急停按钮时,系统立即停止。
本文关键字:控制系统 自由度 机械手 PLC入门,plc技术 - PLC入门