PID初始化程序中com_rst是自动出现吗？

问：在OB100中我怎么输入com_RST:=TRUE 老显示红色呀，无法编辑。com_ret是随着call "pid"  自动出现的吗？如何才能实现呢
”pid“为FC3的符号名，包括几个FB41
问题补充：如果FC3中有五个FB41块，在接口中要声明几个com_rst呢

答：你的 FC3 需要在接口中声明名为 COM_RST 的变量，否则在 OB 中调用 FC3 时使用它们是不被识别的，就会显示红色。

补充：
如果需要上电将所有 PID 块复位的话，在 FC3 的接口中定义一个变量 COM_RST 为 INPUT，FC3 里面所有 FB41 的 COM_RST 管脚写入 #COM_RST 即可。

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