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模糊控制在排矿阀门控制中的应用

模糊控制在排矿阀门控制中的应用

点击数:7864 次   录入时间:03-04 11:39:27   整理:http://www.55dianzi.com   PLC入门

【摘   要】: 摘 要:矿山企业要达到节能减排的目标,需要对选矿设备进行改进。利用模糊控制系统对排矿阀门进行最佳控制,达到了上述目的。这种

 

    摘 要:矿山企业要达到节能减排的目标,需要对选矿设备进行改进。利用模糊控制系统对排矿阀门进行最佳控制,达到了上述目的。这种方法不需要对控制模型进行精确的描述,就能很好地解决非线性、大时滞、变参数对象的控制问题,能广泛应用于各种控制系统。

 

    关键词:PID控制模糊控制单片机

 

    中图分类号:TP273.4 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2011)03-0015-01

 

    选矿厂要调整精矿排矿阀门(胶堆、闸门)阀位的大小,以便相对保证精矿品位和金属回收率的最佳值。在生产实践中而当给矿量等指标变化频繁时,磁选机选别指标则急剧恶化进而影晌到选别作业给矿的稳定。随着模糊控制理论的成熟,我们在原控制系统的基础上加入模糊控制器提高控制精度,达到节能减排效果。

 

    1、模糊PID控制原理

 

    1.1 PID控制原理技术介绍

 

    在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象,或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PIPD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的,PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点,其共同点都是通过试验然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行最后调整与完善。

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