步骤2：标明状态的功能
步骤3：标明状态的转移条件
台车自动往返控制状态转移图
步骤1：状态分解，分配状态元件。即将整个过程按任务要求分解，其中的每个工序均对应一个状态，并分配状态元件。
每个工序（或称步）用一矩形方框表示，方框中用文字表示该工序的动作内容或用数字表示该工序的标号。与控制过程的初始状态相对应的步称为初始步，用双线框表示。方框之间用线段连接表示状态间的联系。
例如台车自动往返控制实例中：
（1）初始状态S0
（2）第一次前进S20
（3）第一次后退S21
（4）延时S22
（5）第二次前进S23
（6）第二次后退S24
步骤1：状态分解，分配状态元件
步骤2：弄清每个状态的功能、作用
在状态转移图中标明状态功能，例如在台车自动往返控制实例中：
S0PLC上电作好工作准备
S20第一次前进（输出Y1，驱动电动机正转）
S21第一次后退（输出Y2，驱动电动机反转）
S22延时(定时器T0延时到T0动作）
S23第二次前进（输出Y1，驱动电动机正转）
S24第二次后退（输出Y2，驱动电动机反转）
各状态的功能是通过PLC驱动其各种负载来完成的。负载可由状态元件直接驱动，也可由其他软元件触点的逻辑组合驱动。
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