从西门子PCS7V5.1开始，可以使用调试工具“PCS7PIDTuner”来优化控制器。这个工具可以通过测量方式识别控制对象参数并给出优化参数的设置建议。如果用户需要，可以立刻使用这些参数。
从PCS7V7.1开始，可以优化“PCS7Library”和“PCS7AdvancedProcessLibrary”中的控制器，以及有类似功能的控制器。同样也可以调整步进控制器的马达启动时间。
要求：
西门子PCS7的PID整定器软件安装在工程师站上。在正常PCS7的工程师站安装中就可以安装此工具。
安装相应授权。从PCS7V7.1开始，不再需要额外的PCS7PID整定器授权。
CFC已经编译并下载到PLC中。
ES和PLC之间有在线连接。
对于控制回路需要了解以下几方面：
1.控制对象的过程特性（是否存在积分环节）
2.控制回路状态（手动或者自动）
3.控制器的阶跃工作点
4.控制器类型（比例积分微分，比例积分或者比例控制器）
说明：
以下以连续型的比例积分控制器为例解释如何使用PCS7的PID整定器。
注意：
