什么叫PLC？这个问题，相信我回答的还不如在座的各位专业，因为我之前不知道PLC，只是我从IT行业来到工控行业，才知道原来在计算机领域还有一个PLC。那么，PLC简单的来说，叫做可编程控制器。大家公认的是1969年DEC公司发明了PLC，大家知道PLC单任务循环，梯形图或者其它几种语言的一个编程环境，PLC在全球应用非常广泛。为什么 PLC能风靡工业界，这个问题也困扰了我好久，我是做计算机出身的，工业界拿个计算机就能做控制，为什么一定是要PLC？事实上是PLC之父，Dick Morley先生说过一句很经典的话：PLC实际上是一个概念。因为PLC是给工人现场编程用的，没学过计算机的也可以用来编程，这个我认为是PLC非常成功的一点，第二，像梯形图大家应该用的很多，接近电气图，学习也比较容易，而且与底层硬件基本无关。所以有人统计过，在欧洲70%-80%的控制器都是用PLC的模式，所以，为什么PLC能风靡工业界？就是刚才唐总说的，用户的体验很重要，PLC就是把计算机变成一个能让用户很好体验的一个产品。
去年7月11日，我们中科院计算所在济宁开了一次院士大会，就是计算机把各个行业计算机化。其中让我来讲PLC，当时阿里巴巴，联想，华为的人都在场，大家一起来讨论这个问题。后来得到的结论，1969年发明的PLC在思想和形态上，领先了我们IT界整整40年，因为工业界的人，绝大多数没有学过计算机，所以当年做PLC的这些专家，就是让这些没学过计算机的人也能编程，这就是PLC的成功之处。今天来看PLC的成功，反而呼应了互联网时代的概念，要让一件事成功，就得让用户体验做到极佳。
现在看来，我们的机械装备不仅仅是逻辑控制，包括机器人，数控加工，纺织机械，造纸机械，还有非常复杂的运动伺服，逻辑控制简单的开关是做不到的。所以，当代PLC发生了一个华丽的转身，为什么是华丽转身呢？因为当代的机械装备对控制系统的需求已经发生了本质的变化，第一要求硬件平台的高度通用化，第二是可靠性，第三是标准化，第四是软件模块化，第五平台具有一定的开放性，第六是要融合多种功能：PLC的功能，运动控制的功能，数据通信的功能，都要能融合。PLC是一个与时俱进的产品，PLC当年有先进的思想和理念，而且它的工作模式也决定了它的可靠性比一般的计算机要可靠，所以当代的软PLC是融合了当代的计算机软件和信息技术发展的最新成果，这是时代的产物，就是把PLC的优势和计算机的最新成果做了一个真正的整合，这就是软PLC。
当今的软PLC的处理器平台，可以是手机的处理器，也可以电脑处理器，甚至可以是中科院的龙芯。第二，当代新型的PLC的I/O基本上都是通过现场总线，工业以太网来实现的。第三，是集成开发平台，集成开发平台遵循国际上IEC 61131-3的标准，而且必须用C或C++或高级语言来编程。另外，还有一些基础的工业库，就是说，如果底下的这层是工业计算机层的话，那么这个工业库的话就是面向行业的应用，比如说，PLCOPEN组织，它们发布了很多关于运动控制和PLC的一些技术标准，在这个基础之上，用户拿到这个软PLC平台之后，会在上面开发自己的行业库，以行业库和这些基础做支撑的话，实际上最后才是面向自己产品的应用。其实在PLC平台里，有一部分在当代已经实现了标准化。在用户的行业库里，有的是客户自己开发的，有的是第三方的，所以实际上当今的软PLC平台，第一把机械装备软件化，第二，对于用户来讲，应用软PLC做它的机械装备，只需关心它的应用部分，底层的都已完全实现标准化。
基础软硬件平台、实时操作系统、包括开发环境、基础软件库、I/O通道，这些形成了软PLC的结构。大家有机会去看一下德国倍福、库卡等等的控制器，完全是按照这样的一个体系和架构来做的，只是不同厂家选择的操作系统、处理器有差异，但是整个体系是一致的。当然在软PLC里，还是英特尔的处理器优势更加明显，因为我们现在做的好多机械装备都是高端装备，客户的需求是能否提供一个的整线的解决方案，所以在这种情况下，对计算能力的要求非常高，而且在很多设备里，有数控、有视觉，一般的处理器做不到这么强的性能。X86的处理器做软PLC，现在在国际是这样做的了，为什么呢？因为硬件平台是可以多样化选择的，如西门子，研华等买一个工控机，装个软件就可以。
第三是操作系统，真正用在软PLC里的实时系统是比较多的，包括实时Linux系统，WINOOWs+实时补丁。实时操作系统是软PLC的一个基础，实时操作系统的选择，考虑更多的是实时性、开发的开放程度、费用问题。目前来讲，在国际上比较多的三个操作系统，实时Linux、WINOOWs、Vxworks,像史陶比尔公司机器人用的是WINOOWs，实际上在Linux、WINOOWs的平台上，从理论上来讲，这两个操作系统实际上不是实时操作系统，但是，它们两个操作系统打完补丁以后，可以满足绝大多数的应用需求，包括数控机床的需求都可以满足的，只要精度要求不是特别的极端，都是可以做到的。实时Linux，对于很多做装备的来说，有优越性，不要钱，第二，Linux有个好处就是病毒少，有的客户抱怨，因为机床是由WINOOWs系统插着运动控制卡，开机床的工人，用数控界面来看电影，客户要求说陈博士，能不能换掉这个WINOOWs系统？选择Linux软PLC，就解决了。
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