从PCS 7 V5.1开始，可以使用调试工具“PCS 7 PID Tuner”来优化控制器。这个工具可以通过测量方式识别控制对象参数并给出优化参数的设置建议。如果用户需要，可以立刻应用这些参数。
从PCS7 V7.1开始，可以优化“PCS 7 Library”和“PCS 7 Advanced Process Library”中的控制器，以及有类似功能的控制器。同样也可以调整步进控制器的马达启动时间。
要求：
•PCS 7的PID整定器软件安装在工程师站上。在正常PCS 7工程师站安装中就会自动安装此工具。
•安装相应授权。从PCS 7 V7.1开始，不再需要额外的PCS 7 PID整定器授权。
•CFC已经编译并下载到PLC中。
•ES和PLC之间有在线连接。
•对于控制回路需要了解以下几方面：
•控制对象的过程特性(是否存在积分环节)
•控制回路状态（手动或者自动）
•控制器的阶跃工作点
•控制器类型（比例积分微分,比例积分或者比例控制器）
说明：
以下以连续型的比例积分控制器为例解释如何使用PCS 7的PID整定器。
更多信息可以参考对应的readme文件和PCS 7的PID 整定器的在线帮助文件。在文档“PID Control with Gain Scheduling and PID Tuning”中，给出了一个基于PCS 7 APL（高级过程功能库）模块的实际操作例子。
注意：
•请注意优化过程会干扰实际系统运行。如果影响了实际过程运行，在相应优化步骤中会有提示。用户需要知道可能出现的后果。
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